UART总线

一，学习初衷

        原来自己也学过UART协议，知道原理，没有实际细致的去研究过，现在工作中通信都是UART，今天看底层代码的时候，有点晕，不知道设置的那些都是什么，重新再来过一遍，顺便做一下笔记，加深一下理解

二，通信基础

1，并行和串行

        下图所示为并行，通俗讲就是有多条数据线，发送数据的时候，可以一次性发送字节中的多个bit

       下图所示为串行，通俗讲就是只有一条数据线，发送数据的时候，只能一个bit一个bit发送

        并行总线多条线会有干扰，所以实际应用中多是串行总线

2，单工和双工

        单工只能单方向通信，一方只能发，一方只能收，如下图示

        双工在同一时刻既能收又能发

        半双工在同一时刻，只能一个方向发送，但是不同时间还可以接收

3，波特率

        用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps（bit per second）,即每秒钟传送的bit的数量

4，同步和异步

        同步：收发双方时钟同步

        异步：收发双方各有各的时钟，时钟不同步

二，UART协议

        1，是什么？

        UART通用异步收发器，是一种通用的串行，异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信 

        UART帧格式如下所示：

        空闲位必须是高电平

        起始位是低电平，表示一次通信的开始

        数据位要先发低位再发高位，比如0X55，二进制是01010101,发送的时候，要发成10101010

        校验位是前面数据位1的总数是奇数还是偶数，奇数的话就为0，偶数就是1，可有可无，非必须，只能校验不能修正，通信速度变慢。

        停止位位数是1/1.5/2位

        串口区分是发了几个1或者几个0，通过波特率来判断，比如波特率是1，那就是1S发一个BIT

连续的高电平看有多少个波特率，就是发了多少个1.

        串口通信因为两个设备的时钟不同步，所以不允许连续发送，防止累计误差出现，最多发一个字节，然后高电平空闲，再重新开始。