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2024.4.18更新
应该不用改Fs，采样是正常的。
大家好，我是魏通。
受刘健老师之托，继上周三讲粗略地讲完傅里叶变换后，这周三我将更全面地为大家讲解电赛2020年E题的实现。
希望对你有所帮助。
一、比赛题目
作为咱们做的第一道题，难度相对来说肯定是不大的。
概括一下，该题是要求你设计一个三极管电路，要求改电路能输出各种失真波形并用单片机测量波形的电压值。
二、硬件电路
1、仿真阶段
敲代码前肯定是要先把电路焊好，焊电路之前一定要先仿真。
我们来看一下该题核心电路Multisim的电路仿真。
图2.1 核心电路
下面是每一级电路的“特写镜头”。
图2.2 第一级电路
该电路的作用是将信号发生器微小的小信号（Vp=10mV）放大。
图2.3 第二级电路
该级电路的作用是“缓冲”（电压跟随器）。
图2.4 第三级电路
该级电路的作用是通过控制开关实现三种失真，分别是：顶部失真、底部失真和双向失真。
注：图中所说的A是指第一个按键A。
图2.5 第四级电路
该级电路的作用是通过开关控制实现交越失真。
让我们来看看效果。
图2.6 演示
2、焊接阶段
焊接就没什么好说的了，基本功，照着电路图仔细一点焊就好。
不过有一点我想提一下：
不要把大部分电路都焊在一个洞洞板上。
不要把大部分电路都焊在一个洞洞板上。
不要把大部分电路都焊在一个洞洞板上。
（当然，如果你用画PCB板当然可以搞集成化，前提是你已经验证过你的电路没有问题。）
我甚至看到有的同学把全部的电路焊在了一个洞洞板上，如图2.7。
图2.7 不推荐的焊接方式
绿色的矩形代表洞洞板。
把所有电路焊在一起有一个最致命的问题是：一旦出错有可能整块板子就废掉了。
所以，我建议你将他们“模块化”，如图2.8。
图2.8 推荐的焊接方式
绿色的矩形代表洞洞板，蓝线、黄线代表飞线。
一定要把每个板的“地”，也就是”GND”连起来。这就是所谓的“共地”。共地很重要，切记。
至于怎么连接两个洞洞板，我推荐以下两种方式：
方式一：xh2.54端子加电子线
图2.9 接线方式一
方式二：螺钉式接线端子加杜邦线
图2.10 接线方式二
三、其他
1、继电器
让我们再回头看看核心电路。
我们实现各种失真是通过开/合不同开关实现的，或许你跟我一样，想到了一种开关——继电器。
图3.1 继电器（图片来自网络）
继电器一般有六个引脚，他们分别是：
VCC（电源正极）
GND（地）
IN（信号输入端）：用于检测信号，接单片机的GPIO口。
NC（常闭接口）：等效开关闭合状态。
COM（公共端）
NO（常开接口）：等效开关打开状态。
图3.2 继电器接线图
将COM和NO接入核心电路，代替开关的位置。将VCC、GND、IN与单片机相连接。
此时，当GPIO口输出一个高电平，继电器将会闭合（开关闭合）；GPIO口输出一个低电平，继电器将会打开（开关打开）。
2、偏置电路
题目中要求了要让单片机检测各种波形的电压，由于stm32能采集的电压范围是0~3.3V，所以核心电路输出的正弦波负电压部分采集不到。这就需要偏置电路登场了，hahaha。
图3.3 偏置电路工作原理
没有负电压，stm32就可以轻松采到电压了。
注意抬升电压不能过高，电压超过3.3V有烧坏单片机的风险。
图3.4 偏置（抬升）电路原理图
VDD可通过电阻分得VCC的电压得到，R2最好是电位器，这样即使输出波形失真仍有挽回的余地。（波形失真是因为放大倍数太大，通过改变R2的阻值可以减小放大倍数）
四、软件部分
本题软件部分相对简单，只需要让stm32正确地采集AD值即可还原波形、计算出电压和THD的值。
下面简单地介绍一下基础外设。
模数转换器ADC
图3.1 ADC基本框图（江协科技绘）
转换时间
Tconv=采样时间+12.5个ADC周期
采样时间短，速度快；采样时间长，抗干扰。
区别时钟频率、采样频率、转换时间
时钟频率：单片机的“心脏”。
采样频率：启动ADC采样的频率，例如每隔1ms采样一次，采样频率是1KHz；每隔1us采样一次，采样频率是1MHz。采样频率由自己设置。
转换时间：转换通道/序列所费时间。
本题我们需要测量的信号的频率是1KHz，即周期为0.001s，也就是1ms。
想要还原出测量的波形，一个周期至少要采20个点。换句话说，采样频率要大于等于20KHz。
上次讲傅里叶变换时我说过：针对该题，我们使用的采样频率Fs是10240Hz（根据香农采样定理，采样频率要大于等于所测信号最频率的两倍）
还记得怎么算PSC和ARR吗？
稍作处理，得到
其中，84MHz是指时钟频率，Fs是指采样频率，PSC是指预分频器，ARR是指自动重装载寄存器。
对8203进行因式分解，得到8203=13*631。
定时器TIM
图3.2 时基单元
图3.2所示的时基单元是定时器最基本，同样也是最重要的一部分。
定时器就是计数器。
如果把PSC设置为2，那么输入的时钟频率就会被3分频。每进入一个时钟脉冲，PSC就会记1，直到记到2（记了0,1,2这三个数），PSC才会输出一个脉冲给计数器。
若想实现定时功能，离不开ARR的功劳。
ARR叫做自动重装载寄存器，它的功能是当计数器CNT记到和自己一样的数时，将CNT置0。
想要实现定时中断只需要在CNT置0的同时触发一次更新中断即可。
屏幕
根据老师的要求，要测核心电路输出的电压的同时还要在自己的屏幕上画出波形。由于每个人的屏幕型号各不相同，我就不展开来说了。总而言之，就一句话：采点、连线。
此外，我听说有的同学最终得到的正弦波形有点像三角波，我想或许是采样点过少。
我想能否通过增加采样点个数来解决这个问题。比如由原来的十个点增加到二十个点。
其中N代表采样点数，我们设置为采1024个点。
（所测信号的频率是1KHz）
想要增加到采二十个点只需要把Fs扩大两倍，即
这里需要注意，原先的1KHz的信号经过FFT得到的值会由出现在第一百个点变成出现在第五十个点。（DFT的函数中的*100要改成*50）
想让Fs变为20480Hz，要改一下PSC和ARR。
根据上文，我们知道这样一个公式：
注意一下，如果你用的是其他型号的单片机，时钟频率可能会不同，例如stm32f103,84MHz的位置就应该改成72MHz。
带入Fs = 20480Hz，得
对4151进行因式分解，得到4151 = 3 * 1367 （即得到PSC 和 ARR的值）
该方法我自己没有去做，只是尽可能地给大家提供解决办法。感兴趣的同学可以试试，如有错误或者有其他问题请留言，我会及时改正、回复，谢谢！
参考链接
STM32: ADC采样频率及相应时间的确定
https://blog.csdn.net/laifengyuan1/article/details/107481945
STM32 HAL库ADC详细篇（单通道、多通道、DMA方式等）https://blog.csdn.net/dongxiaodongvip/article/details/114498855
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