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KITTI数据集研究
文章平均质量分 96
研究KITTI数据集从入门到精通过程,记录自己一步一步研究过程
周陽讀書
周陽也想繼往聖之絕學呀~
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Kitti数据集再识(官网阅读)
为了再研KITTI数据集及方便下载文件,特地买了梯子,心疼人民币QWQ~555在进行多传感器项目时,根据所使用的传感器,会出现各种坐标框架。在KITTI数据集的情况下,有3个传感器(相机、激光雷达和GPS/IMU)。下图描述了KITTI数据集的传感器设置。有三个不同的传感器,因此在使用KITTI数据集时涉及3个不同的坐标框架。原创 2024-05-10 23:23:16 · 896 阅读 · 0 评论 -
Kitti数据集初识(点云数据初步)
kitti数据集是一个为立体,光流,视觉里程计,3D目标检测和3D跟踪等任务而开发采集的基准数据集。它利用了Annieway自动驾驶平台,配备了1个OXTS RT 3003,1台Velodyne HDL-64E激光扫描仪,2台Point Grey Flea 2(FL2-14S3M-C)一百四十万像素灰度相机,2台一百四十万像素彩色摄像头,以及4个4~8mm的可变焦镜头Edmund Optics NT59-917。根据 Are we ready for Autonomous Driving?原创 2024-05-10 17:15:12 · 1277 阅读 · 1 评论