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自动驾驶
文章平均质量分 93
周陽讀書
周陽也想繼往聖之絕學呀~
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车道线识别研究
作者针对Caltech、Tusimple等数据集场景单一、数据量少、难度低等问题,用6辆车在北京不同时间录制了超过55小时,标注了133235张图片,超过Tusimple Dataset20倍的数据量。论文分成88880张作为训练集, 9675作为验证集,34680做测试集。数据集包含城市、农村高速等场景,每张图片用最多4条线进行标注,对向车道不标,对遮挡部分也标出来。测试集分为正常和8个挑战性类别,分别对应于下图9个示例。对于每帧,用三次样条曲线手动注释行车道。原创 2024-07-09 11:19:01 · 835 阅读 · 0 评论 -
车道线检测-初步研究
在自动驾驶和智能交通系统的发展中,车道线检测作为其中至关重要的一环,扮演着无可替代的角色。车道线不仅是道路交通标记的重要组成部分,更是车辆导航、路径规划和环境感知的基础。因此,准确、稳定的车道线检测系统对于实现安全、高效的智能交通至关重要。随着深度学习技术的飞速发展,车道线检测技术已经取得了显著的进步。传统的基于图像处理和机器学习的方法逐渐被基于深度学习的端到端模型所取代,使得车道线检测系统在准确性和鲁棒性上都得到了显著提升。原创 2024-06-06 10:43:25 · 993 阅读 · 0 评论 -
不同传感器间同步问题研究
最近在写专利,在叙述不同传感器间工作频率及同步问题时需要研究方法原理,遂记录如此文。原创 2024-05-21 14:27:32 · 369 阅读 · 0 评论 -
超声波雷达探测车位及信号处理方法
在APA泊车中用到了超声波雷达,第一次接触,总结研究之。原创 2024-03-29 17:23:29 · 341 阅读 · 0 评论 -
方向盘转角标定及相关问题研究
研究方向盘传动比问题学习新东西的时候,往往会学习下理论,就是搞清楚“为什么”的问题,目的是为了做到理论和实践相结合,才能真正掌握一个东西。原创 2024-03-28 14:59:14 · 175 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪研究
我以前以为是靠高帧率实现目标识别的,现在才意识到目标跟踪也扮演着重要的角色。原创 2024-03-25 16:55:26 · 265 阅读 · 0 评论 -
底盘运动模型及里程计原理
主要研究底盘运动模型及里程计。原创 2024-03-22 11:24:39 · 169 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶消息传输机制-LCM
LCM(Lightweight Communications and Marshalling)原创 2024-02-26 14:33:28 · 580 阅读 · 0 评论