CARLA 报错rpc server

CARLA 报错rpc server
尝试用carla做一些关于自动驾驶方面的研究中，在运行example 的时候，报错：
RuntimeError: trying to create rpc server for traffic manager; but the system failed to create because of bind error.
产生该问题的可能原因：上一次运行PythonAPI时未正确终止运行，导致某些资源或端口被占用。
解决办法：
1）重新启动carla；
2）若重启carla依旧报错，那就重启计算机。