VTD自动驾驶仿真软件如何启动

最新推荐文章于 2024-03-13 17:17:22 发布
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分类专栏： VTD自动驾驶仿真平台 文章标签： linux ubuntu
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在此之前，默认大家已正确安装VTD。
1、打开文件夹管理器，找到“VIRES”文件夹；
在这里插入图片描述2、进入“VIRES”文件夹，选择安装的VTD版本号对应文件夹；
在这里插入图片描述3、进入文件夹
在这里插入图片描述点击进入“bin”
在这里插入图片描述
4、单击右键，在终端打开
在这里插入图片描述5、输入指令：./vtdStart.sh
在这里插入图片描述6、稍等即可
在这里插入图片描述

weixihehe
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VirtualTestDrive(VTD)用户使用手册（英文）.pdf
12-18
Virtual Test Drive（VTD）用户使用手册 VTD是自动驾驶汽车场景仿真软件 发行日期：2015年10月 发行方：VIRES Simulationstechnologie GmbH 页数：157页 内容目录（简）： 1. Introduction 2. Resources und Installation (quick-start) 3. Common Definitions 4. System Design and Components 5. File Management 6. Components in Detail 7. Interfaces ……
自动驾驶仿真软件VTD使用教程
12-27
获取全部，可私信，包含视频pdf全套。自动驾驶仿真软件VTD使用教程，包含对每个模块的详细使用步骤，适用于初学者，若有用还会继续上传其他部分资料，此文件为购买软件官方提供文档，参考价值极大
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ximpleware_2.6_java.zip VTD-XML:随机访问能力,高性能,低内存占用率,相比于DOM和SAX有着本质和全面的改进.
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VTD自动驾驶仿真建模软件简述
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VTD场景搭建从听说到入门教程
Waylancer的博客
07-08 5105
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VTD初探
mingjiangguo的博客
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VTD生成的.xodr文件可以在Matlab设计场景时加载进来。
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05-29
最全的vtd开发资源，包含中英文教程，jar包实例等！
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vtd-xml+教程+源码+事例+集合, 是一种新型的xml解析方法！ 网上的教程不是很多！搜集了一些！
无人驾驶仿真软件合集
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执行器模型包含轿车、摩托车、商用车、行人、自行车等。Carmaker首先是一个优秀的动力学仿真软件，提供了精准的车辆本体模型(发动机、 底盘、 悬架、传动、 转向等) ， 除此之外， Carmaker还打造了包括车辆，驾驶员， 道路， 交通环境的闭环仿真系统。目前，美国、欧盟、中国等相继出台严格的主动安全测试法规（Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、SAE、ECE、ADSC....)，对市场上各种ADAS控制器ACC、AEB、LKA、BSD、LDW、FCW等进行严格要求。
自动驾驶软件vtd的输出rdb结构说明
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### 回答1： 自动驾驶软件VTD的输出RDB（Road DataBase）结构是用于描述道路环境的一种数据结构。RDB是一个三维的地图数据库，包含了道路的几何形状、车道信息、车道标线、信号灯等元素，以及障碍物、交通标志和标识等物体。 在RDB结构中，首先定义了全局坐标系，用于定位整个地图中的各个元素。接着，道路被分割成小的区块，每个区块都包含了具体的几何形状，以及该区块的ID和父区块的ID等信息。每个区块内又细分为车道段（Lane Segment），车道段包含了车道的几何形状和车道标线等信息，以及连接到其他车道段的链接信息。 在车道段中，还有车道对象（Lane Object）的定义，车道对象表示车道的属性和特征，包括车道类型、车道限速、车道宽度等。此外，车道段中还包含了路口定义和信号灯的状态。 另外，RDB结构中也包含了障碍物和交通标志等物体的定义。障碍物（Obstacle）用于描述道路上的其他车辆、行人或其他动态物体，包含了位置、速度等信息。交通标志（Traffic Sign）用于描述道路上的各种标志和标识，包括停车标志、限速标志等。 总的来说，VTD的输出RDB结构是一种用于描述道路环境的数据结构，可以帮助自动驾驶软件更好地理解道路和周围环境的特征，从而做出更准确的决策和控制。 ### 回答2： 自动驾驶软件VTD的RDB（Road Data Base）输出是一种用于描述道路和交通环境的数据结构。RDB是一种基于XML的格式，由许多不同的节点组成，每个节点都代表着不同的信息。 在RDB的结构中，最高级别的节点是“RDB-Root”，它包含了整个RDB的信息。在RDB-Root下面，有两个重要的子节点：“Road”和“Connections”。 在“Road”节点下面，每个道路都有一个独立的子节点，其中包含了道路的详细信息，例如道路的ID、车道数目、限速等。此外，还有一个名为“Boundary”节点，用于描述道路的空间范围。 在“Connections”节点下面，存储着与道路连接的各种交通元素的信息。例如，“Junction”节点描述了交叉口的信息，包括交叉口的类型、位置和连接的道路等。“TrafficSign”节点描述了交通标志的信息，包括标志的类型、位置和含义等。此外，“TrafficLight”节点描述了交通信号灯的信息，包括信号灯的类型、位置和配时等。 总体而言，VTD的RDB输出结构清晰明了，每个节点都包含了特定信息的详细描述。这种结构使得自动驾驶软件能够准确地理解和解析道路和交通环境的信息，为车辆的决策和控制提供了重要的依据。

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