全自动玻璃切割机控制系统设计

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 玻璃切割机控制系统设计 4
1.1系统方案选择 4
1.2玻璃切割机的工作原理 4
1.3工艺过程 5
1.4玻璃切割机的控制要求 6
2硬件设计 8
2.1控制部分设计 8
2.2驱动部分设计 8
2.2.1步进电机及驱动器的选型 8
2.2.2步进电机驱动器接口电路设计 10
2.3切割刀头的旋转 11
2.4整体输入输出设计 12
2.5玻璃切割机的控制系统设计 13
3软件设计 15
3.1开发环境 15
3.2信号输出设计 15
3.3程序流程图 15
4实物模型设计 17
4.1实物模型的选型和安装 18
4.2项目调试 19
结论 21
参考文献 22
附录 梯形图 23
致 谢 28

摘 要

为了设计出应用在工业级生产当中，高效、精准的玻璃自动切割机器，改变传统费时费力的人工切割玻璃的方式，实现对不同规格的玻璃进行理想图形切割，减少人工操作带来的风险，提升企业效率和利益，本设计利用PLC作为自动玻璃切割机的控制系统，步进电机作为主要传动装置，PLC发出信号至步进电机驱动器，控制步进电机的正反转和转动速度，步进电机前端的齿轮带动皮带实现前后运动。同时控制三个步进电机，实现玻璃刀头在X、Y、Z三轴中的自由运动以及速度控制。PLC发出旋转刀头信号，通过气压阀带动气压装置，触发90°定位销装置，实现玻璃刀头的0°、90°、180°的旋转功能。能够控制刀头自由运动的方向和速度，便可以满足玻璃切割机对规则图形切割功能。
采用PLC来控制玻璃切割机，能实现切割过程中速度和角度精准把控，对于生产速度以及生产质量也有着显著提升，企业收益也会随着水涨船高。结果表明，玻璃自动切割机控制系统设计在技术上是可行的，符合当今市场上自动玻璃切割机的功能要求，有着良好的市场前景。

关键词：PLC； 步进电机； 自动控制； 角度控制； 速度控制

Abstract

In order to design an efficient and accurate automatic glass cutting machine for industrial-grade production, it changes the traditional time-consuming and labor-intensive manual glass cutting method, realizes the ideal graphic cutting of different specifications of glass, reduces the risk of manual operation, and enhances the enterprise For efficiency and benefit, PLC is used as the control system of automatic glass cutting machine, and the stepper motor is the main transmission device. The PLC sends signals to the stepper motor driver to control the forward and reverse rotation speed of the stepper motor. The belt moves back and forth and simultaneously controls three stepping motors to realize the free movement and speed control of the glass cutter head in the three axes of X, Y and Z. The PLC sends a signal to rotate the cutter head, drives the air pressure device through the air pressure valve, and triggers the 90 ° positioning pin device to realize the 0 °, 90 °, and 180 ° rotation functions of the glass cutter head. It can control the free movement, rotation and speed of the cutter head, which can meet the regular graphics cutting function of the glass cutting machine.
Using PLC as the controller to control the glass cutting machine can realize the precise control of speed and angle in the cutting process. It also significantly improves the production speed and production quality, and the company’s income will rise with the rise of the water. According to the results, the design of the control system of the automatic glass cutting machine is feasible in theory. It is in line with the functional requirements of the current market for the automatic glass cutting machine, and has some broad market prospects.

Keywords: PLC; Stepper motor; automatic control; angle control; speed control

引 言

玻璃及其加工产物已经全面覆盖到生活中的各个角落，因其美观、可塑形状多样的特性作为重要的装饰材料被应用到家居装修行业中；其采光性又让它在建筑行业同样大放异彩；根据普通玻璃加工而成的安全玻璃也被赋予了汽车风挡等的安全功能。通过对目前已知信息的查阅得知，如今全世界普通玻璃通过功能诉求演化出的加工玻璃(含特种玻璃)已有上千种，玻璃行业呈现了品种多样、质量优异的趋势，并在自动化工业生产加工的模式下逐渐实现了系统化和标准化。
世界主要发达国家的工业化程度高，导致了加工玻璃市场份额正从二十世纪八、九十年代的60%、二十一世纪初的70%上升到如今的75%以上，其中数量庞大、品质优异的加工玻璃如安全类玻璃、节能环保型玻璃、外观改造的装饰型玻璃等市场生产量和需求量都在不断扩张。
为挽救中国玻璃制造行业的颓势，“十五”期间，国家开放了诸多政策，我国玻璃产业如雨后春笋般迅速发展。这5年时间里，浮法生产线增设了76条，平板玻璃增产了近2亿重箱，特别是“十五”期间的最后两年时间里，浮法生产线增设了47条，相较前三年，平均每年递增超过6000多万重箱，每年产量平均增长速度达14.7%。这几年时间里，建筑行业也是飞速发展，急需一套符合安全要求的建筑玻璃，政府推行了大批建筑安全标准、政策和法规，加上国内各企业严格的执行和精密合作，建筑安全玻璃正式问世，之后例如中空玻璃和安全玻璃等深加工玻璃也是以势如破竹之势飞速发展，中空玻璃总产值较往年增长了7倍，Low-E玻璃的总产值也突破至4倍，加工玻璃机器的生产率在“十五”期间从15%提升了十个百分点至25%。之后十年，我国玻璃制造业依旧不断革新，融入新技术，仍处于高速发展，尤其是深加工玻璃领域，不仅仅是在产量，还是国内外的销售量方面每一年都呈递增趋势，有着非常广阔的前景。二十一世纪初期，我国玻璃制造业在国际上产生了巨大反响，在第十七届国际玻璃工业技术展览会中，我国众多玻璃制造加工企业一鸣惊人，正式开启国产玻璃制造的新浪潮。此次展会展出的作品几乎囊括了所有的玻璃品种和玻璃产出技术和装置，其中玻璃品种包括用于家居的装饰玻璃、用于机械设备的工业玻璃、用于电子产品的屏幕玻璃、用于保障人身或物品的安全玻璃、用于生活或工艺用途的玻璃艺术品。饮水思源，上诉玻璃生产涉及的设备和材料也是展会一大亮点，最为突出的有传统玻璃切割机改造进化而来的玻璃深加工机械、罕见的自动控制系统以及最新的耐火材料和辅助材料等。尽管参展作品种类如此多样，但有一类展品却成为此次展会最炙手可热的话题，占全部展出作品的60%，它就是由计算机控制的玻璃切割设备，这次展会给未来玻璃制造业的智能化发展提供了许多新思路。国内参展单位超过总参展数一半，包括私有