在发那科工业机器人得到充分和正确标定零点时,它的使用效果才会最好。 因为只有这样,机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度,完全能够以编程设定的动作运动,所以这篇文章介绍一下发那科工业机器人如何进行零点标定。
如果因电池长时间电量低出现的零位丢失,更换电池后首先需要做以下步骤↓
一、按下示教器中的MENU键,选择下一页,然后选择系统,发现没有零点标定的选项,这时其他的一切无从谈起,我们必须把这个选项调出来。
于是我们进入系统下面的变量。
按下“Shift”键+下方向键快速下翻找到“MASET_ENB”这一项。