FANUC机器人自动回原点程序

一、FANUC机器人寄存器变量

在位置寄存器中存储需要用到的3个位置寄存器变量，分别是原点位、笛卡尔姿态、关节姿态。

二、创建回原点TP程序

在程序创建页面创建回原点的TP程序go_home，之后进入该程序进行程序的编写。

三、添加对应的编程指令

首先获取机器人当前位置的笛卡尔坐标和关节坐标

设定一个初始高度，并赋值给位置寄存器PR[2]的Z轴。