工业机器人码垛教学实施_工业机器人码垛方案设计

工业机器人码垛方案设计

一

.

项目简介

桥箱类零件生产具有精度高、加工工序多、形状复杂、重量重的特点，为提高加工精度及生

产效率，各重型汽车生产厂纷纷采用数控加工中心来加工此类的零部件。使用数控加工中心

加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一致性。

由于人工上料这类的工件具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点，现在正逐步被工业机

器人或专机进行上下料所取代。工业机器人的应用具有重复定位精度高，可靠性高，生产柔

性化，

自动化程度高等无可比拟的优势。

与人工相比，

能够极大地提高生产效率和产品品质；

与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。在国家经济建设飞速发展的程

中，重型载重汽车的生产能力及生产力水平亟待有一个质的飞跃，而工业机器人即是提升生

产力水平的强力推进器，具有广阔的市场前景

二

.

总体规划

1.

项目名称

:

数控车床自动上下料演示。

2.

项目所使用的设备：

CJK6132

数控车床，

GSK980T

数控系统

,

，

FANUC  LR Mate 200ic

工业机器人

,

气动卡盘

,

条形气缸

,

控制电箱等。

3.

项目所实现的功能：利用机器人的

I/O

信号与数控车床通信，实现自动化柔性加工。

数控机床门的气动打开和气动关闭的功能，三爪卡盘的气动夹紧和气动松开，门的打

开和关闭的一个信号反馈，机床主轴的正反转的转动反馈，刀架安全位置的反馈。

三

.

设计阶段

1.

设计需要考虑的几方面

①功能：

机床加工与工业机器人自动上下料，

自动化作业，

并且具有安全检测、

连锁控制、

故障自诊断、

示教再现、

顺序控制、

自动判断等功能，

从而大大地提高了生产效率和工作质

量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

②结构稳定：

工业机器人可以精确定位，

只需要严格定位一次。

机床与机器人的相对工作

位置没改变时，机器人的定位精度可以完全保证。

③安全可靠：自动化作业系统有连锁控制，故障自判断等的安全保障。

④成本：

能代替人做单调、

频繁和重复的长时间作业，

而且提高了生产的效率与质量，

降

低了成本。

⑤易于制作：

是在原有机床上进行改造，

添加或去除某部分，

以及增加工业机器人与机床

的反馈联系。

从以上多方面的考虑，

数控车床自动上下料项目，

有相对较好的结构稳定性，

自动化作业系

统有故障自判断、

连锁控制保证了机床的安全生产，

自动化生产提高了生产效率与质量，

降

低了成本。