增量式pid调节方式有何优点_PID控制的原理和特点

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一．

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、

微分控制，简称

PID

控制，又

称

PID

调节。

PID

控制器问世至今已有近

70

年历史，它以其结构简

单、稳定性好、工作可靠、调整方便而

成为工业控制的主要技术之一。

当被控对象的结构和参数不能完全掌

握，或得不到精确的数学模型时，

控制理论的其它技术难以采用时，

系统控制器的结构和参数必须依靠

经验和现场调试来确定，这时应用

PID

控制技术最为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐

或不能通过有效的测量手段来获得

系统参数时，最适合用

PID

控制技术。

PID

控制，实际中也有

PI

和

PD

控制。

PID

控制器就是根据系统的误

差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例(

P

)控制

比例控制是一种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入

误差信号成比例关系。当仅有比例

控制时系统输出存在稳态误差(

Steady-state error

)

。

积分(

I

)控制

在积分控制中，

控制器的输出与输入误差信号的积分成正比

关系。对一个自动控制系统，如果

在进入稳态后存在稳态误差，

则称这个控制系统是有稳态误差的或简