matlab光斑,基于MATLAB的激光光斑图像处理算法

基金项目:西安工业大学校长基金(XAGDXJJ0601) 收稿日期:2011 年 3 月 基于 MATLAB的激光光斑图像处理算法 马时亮1 ,马群1 ,史国清2 　1西安工业大学 ;　2西北机电工程研究所 摘要 :提出了一种基于 MATLAB 的激光光斑图像处理仿真算法。在 MATLAB 环境下 ,首先对采集到的光斑图像进行平滑滤波、亮度调节、阈值分割和边缘检测等图像处理 ,确定出光斑区域并得到边缘点的位置信息 ,再根据最小二乘法进行圆拟合进而计算得到光斑中心点的坐标。仿真结果表明 ,该算法能够快速、准确地得到光斑中心位置点 ,且达到很高的测量精度。 关键词 :激光光斑 ;图像处理 ;阈值分割 ;边缘检测中图分类号 :TG806 ;TP391 　　　　　文献标志码 :A Algorithm to Process Image of Laser Spot Based on MATLAB Ma Shiliang , Ma Qun , Shi Guoqing Abstract : An algorithm to process image of laser spot based on MATLAB is put forward. In MATLAB , the laser spot image is firstly processed by smoothing , lightness adjustment , threshold value division and edge detection. The zone of the spot is gotten , and the position information of the edge points is calculated. With the help of the least squared criterion , the spot image is fitted circularly , and the center point is calculated. The result shows that the center point of the spot image is exactly calculate , and the measurement precision is satisfied. Keywords :laser spot ; image processing; threshold value division; edge detection 　　1 　引言 随着光电检测技术在工业检测、监控、自动对焦、机器人感知和军事等领域的广泛应用 ,又由于激光良好的方向性 ,激光技术为高精度检测提供了一种更为精确的测量方法。研究激光光斑的高精度位置探测具有一定的理论意义和广阔的应用空间[1 - 3] 。 在进行激光光斑远距离测试试验时 ,配合 CCD 相机的激光光斑探测系统可完成激光光斑定点位置测试 ,并为动态调整激光瞄准装置提供精确的偏移数据。该系统可实时检测目标靶板上的光斑图像信息 ,通过软件对采集到的光斑图像进行处理 ,得到激光光斑的中心点位置信息 ,从而指导控制调节系统获得高精度定位。 本文主要研究激光光斑位置中心点的位置检测方法 ,并结合实际中遇到的问题 ,提出了基于图像处理技术的光斑定位方法 ,并给出了 MATLAB 的仿真结果和分析。 　　2 　激光光斑图像采集系统组成 激光光斑图像采集系统由驱动电路、CCD 图像传感器、输出信号调理电路、 A/ D 转换和计算机组