引言
光场成像由于获取了光辐射的完整分布, 可以通过光场信息重构算法的数据处理手段计算出所需的对焦图像[。光场相机通过四维坐标系参数表征出空间内光辐射位置信息和方向信息, 因此与传统相机的二维图像相比多出了两个自由度。相较于传统成像, 光场成像的优势在于无需机械调焦, 只需通过数据处理即可得到不同景深的清晰图像, 由于可在重构之前对光辐射相位误差进行校正, 从而能够消除几何像差, 降低成像质量对于光学器件性能的依赖性。光场成像过程包括了光场数据的采集和光场数据转换为图像的过程。
光场的概念最初由Gershun提出, 用来描述三维空间内光线的传输特性[。Adelson等提出用光线的三维坐标、光线传输方向、光线波长及时间多个参数表征光场函数[, 而Levoy等将光场函数表示为四维, 并提出用两个平行的平面对四维光场进行参数化表征[。在几何光学中, 光场是指光线强度在三维空间中的位置分布和方向分布, 可采用双平面参数来表征光场。现实中的成像系统都可以简化为两个平行的平面, 将微透镜阵列加入到传统成像系统中, 就可以对光场信息进行采集, 通过对探测器上每个点所接受的光线进行积分, 最终对所采集光场数据进行处理得到所需要的对焦图像[。为了提高光场信息采集的便捷性, Adelson等提出了一种光场相机的原理结构[, 随后Ng等简化了之前光场相机设计[, 设计出了手持式光场相机, 即传统非聚焦型光场相机, 再后来Lumsdaine等提出了改进的聚焦型光场相机的设计[。
本文对非聚焦型光场相机和聚焦型光场相机的成像原理和采样模式进行了详细的分析, 在此基础上针对不同的光场成像模式, 推导了适用的光场图像重构算法。
1 两种光场相机的结构及采样原理1.1 非聚焦型光场相机结构及采样原理
如
图 1
Figure 1
图 1 非聚焦型光场相机结构示意图
Figure 1 Diagram of the unfocused plenoptic camera
在此成像系统中, 光线辐射的转换满足
(1)
式中:r′为入射光线辐射; r″为透过光线辐射; A为成像公式矩阵。对非聚焦型光场相机结构, A只与微透镜焦距f有关, 可表示为
(2)
将每一个微透镜对应在探测器上的成像范围称为一个微透镜图像, 根据式 (1), 探测器上某个像素可以得到来自所有方向的光线辐射。所以位于主镜头像平面上的空间点, 其所有角度方向光线被微透镜阵列投影到探测器上, 而一个角度方向的所有物点信息包含在所有微透镜图像中。
1.2 聚焦型光场相机结构及采样原理
如
图 2
Figure 2
图 2 聚焦型光场相机结构示意图
Figure 2 Diagram of the structure focused plenoptic camera
在聚焦型光场相机中, 微透镜阵列聚焦于主镜头像方某个面, 每一个微透镜可看作一个独立的相机, 将所拍摄到的部分信息成像在图像接收器上, 微透镜的像平面可能位于微透镜前方或后方。每个微透镜所在的位置满足高斯公式
(3)
式中:a为微透镜阵列到主透镜某一像面的距离, b为微透镜阵列到接收器的距离, f为微透镜阵列的焦距。
每一个微透镜采集了某个像面的角度信息与空间信息的光线, 主镜头像方图像被聚焦在距微透镜