opencv矩阵转eigen_OpenCV中的Mat类型与Eigen中的Matrix类型转换

参考链接：

https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整体概括了Eigen库中的Matrix类与OpenCV中的Mat类转换过程中的注意事项，尤其是在使用两个不同的第三方依赖库时，头文件的引入顺序很重要，其次就是转换方法。

https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79110421该博客对Eigen库的使用、Matrix类、Matrix和opencv中Mat的转换，以及与MATLAB中的矩阵操作进行对比，介绍非常详细，值得参考！！

1、首先包含头文件(先包含Eigen相关库，再包含opencv库)

#include #include

2、Eigen与OpenCV之间的交互(EigenOpenCV)

opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：

cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,需要头文件：#includeopencv–>eigen:

eigen–>opencv:

补充：

eigen与matlab函数的对应关系可参考https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79110421

#include // 基本用法

// Eigen // Matlab // 注释

x.size() // length(x) // 向量的长度

C.rows() // size(C,1) // 矩阵的行数

C.cols() // size(C,2) // 矩阵的列数

x(i) // x(i+1) // 访问向量元素(Matlab的下标从1开始计数)

C(i,j) // C(i+1,j+1) // 访问矩阵元素

A << 1, 2, 3, // 初始化A，元素也可以是矩阵，先按列堆叠，再按行堆叠。

4, 5, 6,

7, 8, 9;

B << A, A, A; // B 是3个A水平排列

A.fill(10); // 将A的所有元素填充为10

// Eigen // Matlab 注释

MatrixXd::Identity(rows,cols) // eye(rows,cols) //单位矩阵

C.setIdentity(rows,cols) // C = eye(rows,cols) //单位矩阵

MatrixXd::Zero(rows,cols) // zeros(rows,cols) //全零矩阵

C.setZero(rows,cols) // C = zeros(rows,cols) //全零矩阵

MatrixXd::Ones(rows,cols) // ones(rows,cols) //全一矩阵

C.setOnes(rows,co