点击蓝色字体加关注,猩猩用心分享每一篇好文
前言:最近有一位读者朋友私信我FANUC急停,回复消息后小编也没有得到回复。公众号推送的也许是一些没有技术含量的普通文章,但是编者希望这些文章是能够在力所能及的情况下帮助到需要的人。感谢每位读者朋友长期以来的支持!
为了避免机器人在调试,运行中发生不可控安全事故,主流机器人都是配有安全板。常见都是通过多路常闭干节点触点来实现安全回路,触点断开就会直接切断电机并且报警(触点需要同时接通或者断开),需要恢复导通干节点并且进行复位处理才能恢复使用。FANCU机器人同样如此,但是有单回路以及双回路可选,
外部急停按钮单双回路接线图
以下就详细介绍FANUC机器人双回路安全回路控制以及接线。
1,机器人控制柜柜门背面都贴有安全单元引脚定义图。
E-STOP UNIT定义图
2,出厂时,TBOP13以及TBOP14触点都是短接片进行两两短接的,如果拔掉其中短接片,机器人就会报警无法运行。
E-STOP UNIT介绍
E-STOP UNIT接线后
3,一般情况下均是由PLC输出干节点信号接入到机器人安全单元。通常情况下只需要使用到TBOP13接线端子即可。其中共有6对回路,包含了机器人的急停,暂停,伺服上电等功能。
4,PLC控制接线原理图,可以根据自己的需求来对机器人的急停,暂停,伺服上电进行控制。
小编太懒了,内容缓慢更新中......
点赞,在看,打赏是对小编最大的鼓励......
FANUC 涂胶工艺分析以及胶线标定
FANUC 连接处理IO板MA
FANUC 电压型模拟量输出
FANUC 高灵敏碰撞检测
FANUC 扩展寄存器的数量
FANUC Web服务功能
FANUC 涂胶工艺分析以及胶线标定
FANUC 自动备份功能
FANUC 后台逻辑功能
FANUC 工作区域监测
文章都看完了不点个
吗