linux下控制gpio的几种方法_西门子 PLC，使用单个按钮控制一个指示灯的几种方法！...

西门子 PLC 程序采用循环扫描的方式运行，运行时，程序按照输入采样，程序执行，输出刷新的顺序循环执行，这样的一个循环称之为程序的一个扫描周期，PLC 一般扫描周期为 30mS 左右，有些大型 PLC 或者高端型号，扫描周期可能只有 10ms 左右。

按照这个原理，我们按钮按下，一般都是几百毫秒，程序已经执行了多个扫描周期。所以要使用单个按钮来进行程序控制，其核心是要求我们在按下按钮时，输入信号只能在一个周期内执行程序，所以不论采用哪种方法，都必须要用到 I P I 取上升沿指令，这个指令的特点是信号由 0 变为 1 是，只执行一个扫描周期。

下面根据这个原理，有以下几种单个按钮控制启动/停止的方法：

方法一：

第一行程序，当第一次按下启动按钮(灯 Q0.0 为 0 说明第一次)M0.0 时，M0.0 的上升沿为 1，Q0.0 的常闭也为 1，逻辑结果为 1，置位亮灯辅助 M100.0 的指令被执行，M100.0

被置位 1；

第二行程序，当第一次按下启动按钮(灯 Q0.0 为 0 说明第一次)M0.0 时，M0.0 的上升沿为 1，Q0.0 的常开为 0，逻辑结果为 0，复位亮灯辅助 M100.0 的程序不会被执行,M100.0的值不会因为本段程序被改变；

第三段程序，由于 M100.0 被置位 1，所以 Q0.0 输出结果为 1；之后的程序扫描周期，只要 M0.0 没有被再次接通，结果都保持不变；

当我们再次按下 M0.0 时，这个时候 Q0.0 是为 1 的；

第一行，M0.0 上升沿为 1，Q0.0 常闭为 0，逻辑结果为0，M100.0 置位不被执行；

第二行，M0.0 上升沿为 1，Q0.0 常开为 1，逻辑结果为1，M100.0 复位被执行，M100.0 变为 0；

第三段程序，由于 M100.0 被复位为 0，所以 Q0.0 输出结果为 0；

之后的程序扫描周期，只要 M0.0 没有被再次接通，结果都保持不变；

方法二：

以上这种方法，当我们第一次按下 M1.0 按钮时，第一行按钮辅助 M110.0 在第一个程序周期输出结果为 1，

第二行的逻辑结果：M110.0 为 1，Q0.1 的常闭触点也为 1，所以他两进行与运算，逻辑结果也为 1；

第三行,M110.0 常闭触点动作，结果为 0，Q0.1 的常开触点当前也为 0，与运算结果为 0；

Q0.0 结果为第二行和第三行的或运算，由于第二行为 1，所以结果为 1；

第二个程序扫描周期，由于 M1.0 按钮没有被再次按下，不管当前状态是否松开，都不会执行，所以 M110.0 结果为 0；

第二行，M110.0 为 0，Q0.1 的常闭触点受上一次程序执行的影响，也为 0，与运算逻辑结果为 0；

第三行 M110.0 的常闭为 1，Q0.1 已经动作，所以也为 1，与运算逻辑结果为 1；

Q0.1 的结果是第二行和第三行的或运算，所以结果仍然为 1，就这样，程序实现了第一次按下按钮，Q0.1 输出结果始终保持为 1；

当我们再次按下按钮 M1.0 时，M100.0 再次为 1 一个扫描周期；

第二行 M100.0 为 1，Q0.1 由于已经为 1，所以常闭触点为 0，逻辑结果为 0；

第三行 M100.0 的常闭变为 0，Q0.1 的常开为 1，逻辑结果也为0；

Q0.1 的值是第二行 0 和第三行 0 的或运算结果，也为 0，所以Q0.1 的值变为 0，恢复到初始状态；

Q0.1 的状态始终保持为 0，等待下一次按钮被按下，重复上面的程序逻辑。

方法三：

第三种方法和第一中方法类似，利用 RS 置位优先指令(或者 SR 复位优先指令也可以)，指令左边的两条指令执行完成后，统一输出；

第一次按下 M2.0 按钮时，R 复位条件不满足；S1 置位条件满足，逻辑结果为置位,所以 Q0.2 被置位；

第二次按下时，由于之前 Q0.2 已经被置位，所以复位 R条件满足，置位 S1 条件不满足，所以 Q0.2 被复位；

这种用法，逻辑统一处理完成后，统一输出，程序结构较为简单，逻辑清晰；

方法四：

在 PLC 变量表中建立灯的一个变量；

在 HMI 中添加一个按钮，在属性-事件-单击中添加函数

当按钮单击时，取放灯 Q0.0 的值，如果之前为 0，则改变输出为 1；如果之前为 1，则改变输出为 0；

总结：当个按钮控制启停，这样的程序在实际应用中有会用到，但是更多的目的，是希望能够参考几种方法，加深对 PLC 程序执行逻辑的理解。