frc机器人比赛主题_RCC机器人比赛

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近日去了杭州观看RCC机器人比赛,是由FRC(第一机器人联盟)和美国波音公司举办的。比赛的主题是深空(deep space)。本场比赛虽然中国队伍居多,但是还有数个来自世界各地的队伍参赛,比如来自澳大利亚悉尼巴克学院的Baker Redbacks和夏威夷怀厄卢阿中学的Hawaiian Kids。比赛的规则为3v3公平对抗。双方,每方三队需完成数个任务,如安放飞船舱门(带磁铁的塑料板)与装载货物(普通的弹球)。由于暑期班的原因,我来的比较晚,因此我只目睹了决赛与半决赛。半决赛为淘汰赛,机器人的设计十分多元化,你能看见应对同一种问题的多种思路以及解法。比赛需要将球投入洞内。有的队伍采用机械手夹住球并放入洞内,有的采用滚轮内转抓住球再外传发射出去,有的采用斜坡与抬升架让球自己滚入洞内,有的做了一个不大不小的篮子把球卡住,然后用一根棒子把球捅出去。整个比赛最有意思的便是机器人与机器人之间的碰撞了。在完成任务时常有敌对的机器人前来阻挠,他们会用强大的马力将正在老实完成任务的你给撞离任务目标。由于参赛的机器人都是一米立方体左右的大小,他们产生的冲击力十分的强劲,硬塑料组成的火箭形任务目标多次被撞碎,碎片在场地内四处横飞。机器人也有被撞故障而不得不下厂维修。决赛时,有一队吸引了我的特别关注。那是上海平和的IronPulse队。他们的机器人以强大的马力,多次将前来搞事的敌人撞回老家,而且他们机器人的驾驶员十分的娴熟,他们的机器人利用(排水渠)惯性漂移快速的过弯,高效的拾起球并投入。决赛时双方都在互撞,就他们队坐在角落里闷声发大财,一个球接一个球的放入目标。除了平和之外,还有一队吸引了我的注意,那就是上外附中的Clockwork Knights队。在每场比赛的最后阶段会有一个登台加分的阶段。别的队都是老老实实的抬升机器人,登上台子后再收起“起落架”,而Clockwork Knights 则用机械手夹住台子,然后将整个机器人倒着翻到台子上。

(又到了经验总结环节)从今天的比赛我学到了(天下武功唯快不破)你不能死板的对待问题,同一种问题可以有多种不同的解法。

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