fanuc机器人控制柜接线_关于安川机器人平衡气缸故障现象

漫dadsd

于 2021-01-07 14:50:21 发布

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文章标签： fanuc机器人控制柜接线

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_28691441/article/details/112446003

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本文详细介绍了机器人机械臂在出现噪音时的处理方法，特别是平衡气缸的氮气补充步骤，强调了安全注意事项。在充气过程中，需先将机器人调整到原点姿势，关闭电源，连接耐高压的快速接头和压力计。通过一系列严谨的操作，如调节气压、确认气压稳定等，确保气压符合标准值。同时提醒在排气和充气时要等待气压稳定后再进行操作，确保设备安全。

摘要由CSDN通过智能技术生成

整理一个机械臂噪音的现象，如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理！

安全事项：

这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象，吊不吊装呢？我的建议是有必要进行吊装！总之是为了安全！以防万一！

关于氮气补充的步骤如下：

1. 调整机器人到原点姿势后，关闭控制柜电源。
3. 将压力计连接到快速接头(由于压力较大，建议使用耐压在20MPA以上的快速接头，包括气体压力表)。
4. 确认气体平衡器表面温度(这个与上次说的温度与压力关系，请参考上次发布的压力对应表)。
5. 在充气装置上安装氮气钢瓶。
6. 将充气装置和电子测量器(压力显示)具连接起来。7. 请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态，然后打开氮气钢瓶的真空管。8. 旋转充气装置的调节手柄，将气压调到比标准值高的程度(存在压降)。9. 将充气装置的喷阀打开一点点，注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。

10. 等到气体平衡器内的气压稳定下来后，根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时，缓缓排气，直到气压稳定下来时符合标准值。

注意事项：排气、充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器内的气压稳定下来后，再确认压力值 。

11. 闭上通向氮气钢瓶的真空管。12. 取下快速接头上的气压计。13. 取下快速接头，用 4.9 N•m(0.5 kgf•m)拧紧内六角堵头 M6。14. 装上安全罩，用 2.8 N•m(0.29 kgf•m)拧紧内六角螺栓 M4×6。15. 取下充气装置上的气压计。16. 打开充气装置的排气管和调节器手柄，放出内部气体。17. 取下氮气钢瓶上的充气装置。18. 启动控制柜电源。

充气作业图如下：