matlab如何绘制传递函数对数幅频特性_开环传递函数是怎样影响系统的？重要参量1/(1+T)与T/(1+T)的释义...

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核心概览

——《电力电子基础 Power Electrics》系列(之)控制器设计 1  概述 2  负反馈对网络传递函数的影响
2.1  反馈环节的特点：减小“扰动-输出”传递函数
2.2  反馈环节的特点：降低“给定-输出”传递函数对前向通道增益变化的敏感性 3  重要参量1/(1+T)与T/(1+T)的释义 4  稳定性 4.1  相角裕度测试
4.2  相位裕度与闭环阻尼系数的关系 5  调节器设计
5.1  超前校正器(PD)
5.2  滞后校正器(PI)
5.3  超前-滞后(PID)校正器
5.4  设计举例 6  开环增益的测量
6.1  电压注入法
6.2  电流注入法
6.3  不稳定系统的测量 7  关键点总结

3  重要参量1/(1+T)与T/(1+T)的释义

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在上一节中(《反馈对网络传递函数的影响》)，我们可以看到在负反馈系统中，“扰动-输出”闭环传递函数和“给定-输出”闭环传递函数中都包含开环传递函数T(s)这一因子，因而我们可以通过分析开环传递函数T(s)的特性来确定负反馈系统的特性。并且“扰动-输出”闭环传递函数和“给定-输出”闭环传递函数中含有1/(1+T(s))与T(s)/(1+T(s))两个参量，因此我们对这两个参量所代表的意义进行分析。

为了便于说明，我们举一个具体的例子，如图3.1所示的波特图，其对应的开环传递函数为：