基于matlab的电机,基于MATLAB的电机仿真研究

6.4 直流电动机调速仿真

调速是电力拖动机组在运行过程中的最基本要求，直流电动机具有在宽广范围内平滑、经济调速的优良性能。直流电动机有电枢回路串电阻、改变励磁电流和改变端电压三种调速方式。

6.4.1 直流电动机改变电枢电压调速仿真

实现他励直流电动机改变电枢电压调速方法是在电枢电阻和励磁电流一定的条件下，改变电枢两端的电源电压，使电动机的理想空载转速发生变化，从而达到调速的目的。

实例：一台他励直流电动机额定数据为：PN =100kW，UN =220V，IN =517A,nN =1200r/min,Ra =0.026?, Rf=50.3?,Laf=0.4H。电动机原运行在额定状态(额定负载转矩为796N?m)在5S时刻将电压突降到U=110V，试仿真改变电枢电源电压调速的过程，示波器显示电源电压、电枢电流、转速、电磁转矩的变化曲线。

建模：由Timer模块控制输入电压等级，电机在额定电压下启动运行到5S时刻后，电压等级降为110V。

仿真模型如图6-14所示：

图6-14 直流电机改变电枢电压调速仿真模型

仿真结果如图6-15所示：

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图6-15 直流电机改变电枢电压调速仿真结果

结果分析：电机在切换电压等级后电枢电流、转速与电磁转矩都有所波动，电磁转矩在波动之后又逐渐回到与负载相平衡，电枢电流波动后保持与原状态不变，转速由1000r/min降为500r/min，达到了调速目的。

6.4.2 直流电动机减弱磁通调速仿真

实现他励直流电动机减弱磁通调速方法是在电枢电源电压和电枢电阻一定条件下ÿ