台达伺服b3参数_台达ECMA伺服马达规格参数表

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

2.39

最大扭矩(N.M)

0.96

1.92

3.82

3.82

7.16

7.14

额定转速(r/min)

最高转速(r/min)

额定电流(A)

0.90

1.55

2.60

2.60

5.10

3.66

瞬时最大电流(A)

2.70

4.65

7.80

7.24

15.3

11

每秒最大功率(kw/s)

27.7

22.4

57.6

22.1

48.4

29.6

转子惯量(*10

-4

kg.m

2

)

0.037

0.177

0.277

0.68

1.13

1.93

机械常数(ms)

0.75

0.80

0.53

0.73

0.62

1.72

扭矩常数-KT(N.M/A)

0.36

0.41

0.49

0.49

0.47

0.65

电压常数-KE(mv/(r/min))

13.6

16.0

17.4

18.5

17.2

27.5

电机阻抗(Ohm)

9.30

2.79

1.55

0.93

0.42

1.34

电机感抗(mH)

24.0

12.07

6.71

7.39

3.53

7.55

电气常数(ms)

2.58

4.30

4.30

7.96

8.36

5.66

绝缘等级

绝缘阻抗

绝缘耐压

重量-不带刹车(KG)

0.5

1.2

1.6

2.1

3.0

2.9

重量-带刹车(KG)

0.8

1.5

2.0

2.9

3.8

3.69

径向最大荷重(N)

78.4

196

196

245

245

245

轴向最大荷重(N)

39.2

68

68

98

98

98

每秒最大功率(kw/s)含刹车

25.6

21.3

53.8

22.1

48.4

29.3

转子惯量(*10-4kg.m2)含刹车

0.04

0.19

0.30

0.73

1.18

1.95

机械常数(ms)含刹车

0.81

0.85

0.57

0.78

0.65

1.74

刹车保持扭矩[NT-m(min)]

0.3

1.3

1.3

2.5

2.5

2.5

刹车消耗功率(at20C)[W]

7.2

6.5

6.5

8.2

8.2

8.2

刹车释放时间[ms(Max)]

5

10

10

10

10

10

刹车吸引时间[ms(Max)]

25

70

70

70

70

70

振动级数(M)

使用温度(C)

保存温度(C)

使用湿度

保存湿度

耐振性

IP等级

安规认证

中/高惯量系列

05

10

15

20

20

30

额定功率(KW)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.0

3.0

额定扭矩(N.M)

2.39

4.77

7.16

9.55

9.55

14.32

最大扭矩(N.M)

7.16

14.32

21.48

28.65

28.65

42.97

额定转速(r/min)

最高转速(r/min)

20~90%RH(不结霜)

2.5G

IP65(使用防水接头,以及轴心密封安装(或是使用

A级(UL),B级(CE)

100M

Ω

,DC500V以上

AC 1500V,60秒

15

0

C~40

C

5000

3000

零下10

C~80

C

20~90%RH(不结霜)

机型ECMA

3000

3000

C*06

C*08

C*09

CE认证

E*13

E*18

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机型ECMA

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STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的32位微控制器。伺服电机是一种可以通过控制电压和电流来精确控制位置和速度的电机。在STM32中使用伺服电机,主要是通过控制脉冲生成器输出脉冲信号,并将其作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入,从而实现对伺服电机位置的控制。 伺服电机的硬件部分包括STM32F103C8T6单片机、台达ASD-B2-0421-B伺服电机驱动器和台达ECMA-C20604RS伺服电机。伺服电机采用的是位置模式,通过STM32F103C8T6单片机输出的脉冲信号来控制伺服电机驱动器的位置脉冲输入,从而实现对伺服电机位置的控制。 值得一提的是,舵机实际上也可以看作是一种伺服电机,它由直流电机、减速齿轮组、角度传感器和控制电路组成。舵机一般具有0-180°的旋转角度范围,是一种闭环系统,可以反馈转动的角度信息。通过控制PWM脉冲占空比的大小,可以指定舵机输出轴的旋转角度。舵机主要应用于飞机的舵面、机器人关节等场景。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机](https://blog.csdn.net/ss123bs456/article/details/117317895)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [基于STM32电机驱动学习笔记](https://blog.csdn.net/weixin_74157522/article/details/129636920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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