正交矩阵 orthogonal matrix 正交矩阵的定义正交矩阵性质1)AT是正交矩阵2)A的各行是单位向量且两两正交3)A的各列是单位向量且两两正交4)|A|=1或-1 正交矩阵的定义 如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵。 正交矩阵性质 1)AT是正交矩阵 2)A的各行是单位向量且两两正交 3)A的各列是单位向量且两两正交 4)|A|=1或-1 图片说明: 具体正交矩阵为下图所示:其中A和AT为正交矩阵,下图描述的是AxAT=I I为单位矩阵,通常也用E表示 找一个矩阵的正交基使用:施密特正交化方法