线性代数——正交矩阵

正交矩阵的定义

如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵。

正交矩阵性质

1)AT是正交矩阵

2)A的各行是单位向量且两两正交

3)A的各列是单位向量且两两正交

4)|A|=1或-1

图片说明:
具体正交矩阵为下图所示:其中A和AT为正交矩阵,下图描述的是AxAT=I
I为单位矩阵,通常也用E表示在这里插入图片描述

找一个矩阵的正交基使用:施密特正交化方法

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