四种触发器的特性方程_Simulink电机建模：用四种方法实现的那种

@头条青云“叫好又叫座”作品征集

首先，思考一个问题，汽车电控究竟是控什么？

无外乎两种：电机和电磁阀，其实归根到底是对电磁力的控制。

在汽车上，发动机喷油嘴、变速箱离合器阀体、ESC阀体等，都是电磁阀应用的代表，驱动电机、EPS助力电机、Ibooster电机等，都是电机应用的代表。

电机，作为一个被广泛使用的被控对象，很有必要对其特性进行研究，最好的办法莫过于搭建电机模型。今天，我们将在Simulink环境下，采用微分方程、传递函数、状态方程、Simscape等4种不同的方式搭建电机模型，帮助大家对Simulink建模方式以及电机特性都能有一个更深的认识。

这里选择之前多次用到的直流电机模型，一是简单方便，二是具有代表性，因为所有的电机都可以简化为直流电机进行控制。

微分方程建模

微分方程建模，就是利用基本的动力学、电磁学、热力学等物理学关系，直接使用基础的Simulink模块完成建模。

对于直流电机，其物理学关系表达式为：

U=I*R+Ke*φ*w+L*dI/dt

Te=Kt*φ*I