防碰撞算法 matlab仿真,基于毫米波雷达的汽车防撞系统的设计

基于毫米波雷达的汽车防撞系统的设计(论文16000字)

摘要

随着我国经济的发展，高速公路和汽车的数量逐年递增的同时，车祸发生的频率也越来越高。而FMCW防撞雷达能大幅降低碰撞事故的发生率，因此该项技术受到越来越多的人的关注，具有广阔发展前景。整个系统能实现以下功能：探测到行车与前方目标车辆间的相对距离和速度，根据前方目标车辆的行驶状态实时计算出相应的安全距离，危险判断程度，并能通过声光报警提醒司机及时采取措施避免事故发生。

本文首先讲解了安全临界距离的算法设计；接着详细介绍了FMCW雷达的基本结构和工作原理；然后提出了一种结合了FFT法与Chirp-Z变换法优点的计算方法(FFT/CZT算法)；文章最后介绍了整个系统的毫米波雷达测距模块、信号调制模块、数据采集模块、数字信号处理模块以及声光报警显示模块的软、硬件设计。

关键词：毫米波雷达；安全距离；FFT-Chirp-Z变换；数字信号处理

Abstract

With development of our economy and increase of cars, the traffic accident occurs now and then. Automotive anti-collision radar system can greatly reduce the possibility of occurrence of car collision, so more and more people pay attention to the technology. The automobile collision avoidance radar can measure relative distance and speed between our own car and the frontal car, then it can cal