matlab simulink 代码生成,利用MATLABsimulink的自动代码生成工具开发PLC程序

1. 对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低。MATLAB/simulink是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系统。MATLAB 2010a提供了从simulink模型到PLC代码的自动生成功能。目前支持的PLC编程工具有：

CoDeSys2.3，

CoDeSys3.3，

RSLogix5000，

B&R Automation Studio 3.0，

PLCOpen XML，

Beckhoff TwinCat 2.11以及Generic。

本文介绍了MATLAB生成TwinCat 2.11的ST文档的方法，并使用TwinCat 2.11建立相应的工程项目。

2. 使用MATLAB/simulink生成PLC的st语言功能函数的方法

MATLAB提供了很多demo一备参考，本文以MATLAB demo中的plcdemo_simple.mdl为例。首先在MATLAB命令行中执行命令demo，选择simulink PLC coder->Demos->Basic Introductions and Examples->Generating Structured Text for a Simple Simulink Subsystem,然后打开该模型。

打开参数配置面板(Simulation->Configuration Parameters)，进入PLC Coder的选项页，将Targer IDE选为Beckhoff TwinCat 2.11。然后应用。

回到模型，右键点击SimpleSystem，选择PLC Coder->Generate Code For Subsystem。如果没有错误，将在当前目录下生成plcdemo_simple.exp文件及诊断对话框。该文件即为ST语言的PLC文档。如下