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CAN总线
文章平均质量分 68
飞奔的小牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANopen-入门
以下为学习路径:1、先看:AMC_CANopenCommunicationManual2、再看:周立功的 《CANopen_easy_begin》3、读 DS3014、协议代码实现,CANopen通讯节点之间报文帧的编写,参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析参考材料:物理布线1、CAN 物理接口及布线:链接2、如何接好CAN的“地”链接3、CAN总线标准接口与布线规范 链...原创 2018-04-17 17:54:38 · 5094 阅读 · 0 评论 -
关于CAN总线的布线
关于CAN总线的布线 目录 关于CAN总线的布线.... 1 一、干扰场景及抗干扰措施.... 1 场景-1:.... 1 场景-2:.... 2 二、关于信号层接地.... 4 信号地(CAN-GND)正确的接法:... 4 三、CAN总线布线形式.... 5 1、“手牵手”式连接.... 5 2、“T”型连接.... 5 四、接线端子.......原创 2018-04-18 14:07:06 · 15345 阅读 · 0 评论 -
CAN总线协议——数据链路层
https://note.youdao.com/share/?id=c81580f19021d9478f4b46504d15bb5d&type=note#/ 帧种类数据帧的组成灰色部分:产生一个电平,知道是显性(因为是低电压)隐性时突然来了一个下降沿,这个表示这要传输一个数据了注意电平信号(加粗的黑色线)(1)、帧起始(标准、扩展格式相同) 表示帧开始的段,1个位的显性位;为什么不称...转载 2018-04-14 10:19:52 · 2308 阅读 · 0 评论