关于CAN总线的布线

                          关于CAN总线的布线

目录

关于CAN总线的布线.... 1

一、干扰场景及抗干扰措施.... 1

场景-1：.... 1

场景-2：.... 2

二、关于信号层接地.... 4

信号地（CAN-GND）正确的接法：... 4

三、CAN总线布线形式.... 5

1、“手牵手”式连接.... 5

2、“T”型连接.... 5

四、接线端子.... 6

1、DB_9端子.... 6

2、OPEN_5端子... 6

3、M12端子.... 7

综上所述.... 7

硬件采购.... 7

参考资料：.... 7

 

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一、干扰场景及抗干扰措施

场景-1：

地回流与电源干扰，接口部位的干扰

              具体表现为：如图1所示，为未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。

 

图1 未隔离时的地回流

措施：

增加隔离模块 如 CTM1051KAT，增加防浪涌电路

隔离地回流

 

场景-2：