今天在公司听汇报,算法组讲了一个很有意思的东西,之前没弄过, 关于视觉 SALM,推荐了一个挺好的资料,清华高博的 《视觉SLAM十四讲》 资料其一: https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78452638