ROS-Gazebo
飞奔的小牛
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS+ Gazebo 使用-初级入门
参考: 官网:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing Install 教程:http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install 正规教程(官网教程-最清晰):http://gazebosim.org/tutorials?tut=...原创 2018-03-13 19:05:14 · 4099 阅读 · 0 评论 -
Gazebo介绍-基础概念、使用
转载自:http://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218 Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里,提供了最基础的三个物体,球体,圆柱体,立方体,利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换,可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。Gazebo提供了CAD,Blender等各种2D,3D设计软件...转载 2018-03-15 09:36:22 · 4069 阅读 · 0 评论