本文介绍了如何利用HWT101单轴陀螺仪模块来记录全方向移动智能小车的运行轨迹。相较于传统方案，HWT101具有无漂移的优点，价格实惠。通过实测，作者发现该陀螺仪在长时间运行和静止时均无零飘问题，显著优于以往产品。作者强调4.7k上拉电阻的重要性，并分享了调试成功后的智能小车照片。
之前做一个imu+gps的联合导航，因为陀螺仪的漂移放弃了，最近偶然间从公众号知道了维特智能的HWT101单轴陀螺仪模块，据说不用磁场解算，所以即使用在含有铁和磁的物质上，都不会有漂移情况。
公众号文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5Mzj8Z2UnWVp1_lblbqm0Q
（有兴趣的可以看下，有对这个陀螺仪的详细介绍）
这个东西的出现让我重新看到了希望，不知道维特用的什么黑科技。而且最重要的是这个价格很便宜，以前见过效果好的单轴陀螺仪要1.8k,这个才两百多。
来看他家的宣传主图，看起来就很厉害的样子：
这是陀螺仪的性能参数：
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