1、项目介绍
随着智能科技的发展,商场、医院、景区、政务单位都能看到智能机器人的身影,可移动、语音播报、自主定位避障、根据语音提示并做出反应,有的还可以提供自助服务,它可以满足所在场景下的常见应用需求,这是一种服务型机器人。
2、智能机器人的组成
智能机器人三大核心技术模块:感知+交互+运控
感知模块:感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等,多传感融合保证安全,技术难点在于激光雷达。激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余,保证了服务机器人的安全性和正常使用.
交互模块:交互界面通过接受外界的输入系统的信息,通常是语音采集,经过语音解码后,导入到既定的知识库做语义匹配,进行逻辑处理,最后经过语音合成后,根据外部需求选择输出语音还是文本。
运控模块:包括舵机、电机、芯片。
3、实施方案
3.1推荐产品
HWT101CT( 旋转角姿态传感器 )