嵌入式Linux下跑自整定pid,告诉过你PID很重要，你不听

曾经在公众号，多次提到在控制系统中经常用到的PID控制，也在培训中讲过PID的应用和在软件中的实现以及调试，但是现实中还是有很多工程师对PID很陌生，如果你是搞电力电子，电力变换，电机控制，电子等行业，如果对PID不熟悉，会带来很多不便。我告诉你不信，看看这些图你就知道了。

在BLDC电机控制中的应用

在永磁同步电机中的应用

在PFC电源的电流环电压环控制中都有PID

在过程控制，能源变换中也有很多PID调节器，像光伏逆变器，变频器，风能变流器，数字电源等，这里就不一一给大家列举了，所以说PID对你有多重要，不用我说了吧，对于做研发的工程师，这一点很重要，在众多的产品中都要涉及，希望不要让这个在大学就已经普遍学习过的算法，拖你的后腿。现在的PID调试可以用工程法，也可以用MATLAB仿真计算，最后固化到软件中，也可以留调试接口在样机研发中。你如果调查你会发现，身边还是有很多人对PID一知半解，不能很好的应用，甚至有的研究生也是，这以方便是大学教育没有给学生很好的应用机会，另一方面很多学生上课听不懂，然后就不愿去深入研究，慢慢也就忘记了，我常告诉朋友们，其实PID这种原理也可以应用到你的生活中，做闭环控制，不断的调节优化你的生活，使他变得稳定可靠。希望你慢慢有更多深入的体会。