osek网络管理_OSEK网络管理1

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第一节 OSEK网络管理原理

3.1.1 概述

首先弄明白一点，为什么车上的控制器需要做网络管理？因为在目前的整车电子电器架构下，整车的部分ECU是需要一直供电，从整车下线到车辆报废，它都一直在工作，想想你的使用情况就明白了，你在任何时候按下遥控寻车，你的车都能作出反应，这是因为ECU它是一直在工作的。既然ECU一直在工作，它就需要耗电呀，咱们车上就一个蓄电池（商用车是两个），如果你长时间不开车，车上的ECU一直在费电，时间长了，你的车是不是就启动不了了，所以为了规避这个问题，整车厂都给常电供电的ECU都加入了网络管理的功能，比如OSEKNM或者是AutosarNM，本节主要介绍OSEKNM。做了网络管理的ECU，当整车下电到OFF档时，一段时间内没有操作车辆的话，所有这些ECU都会进入低功耗状态，此时每个ECU的电流非常小，几乎会小于2mA，整车静态功耗基本能控制在20mA左右，即使将车辆放置一个月，到时候也能正常启动，这就是网络管理的作用。

3.1.2 OSEK网络管理

先介绍下OSEK网络管理状态吧，OSEKNM分为3个主要状态，分别为Reset状态、Normal状态、Limphome状态。ECU刚上电时，处于Reset状态，当它其他ECU建立好逻辑环之后（OSEKNM的核心就是逻辑环），进入Normal状态状态，如果该ECU有故障或总线有故障，ECU进入Limphome状态，如图4-1所示，其实每个状态又分为好几个子状态，后面逐一讲解。

图 4-1 OSEKNM状态

知道了OSEKNM的状态，那么ECU在每个状态下都会做什么呢？我们看图4-2，为ECU处于NMReset状态，看数据部分，数据的第一字节为0x19，报文ID也是0x19，数据的第二字节为0x01，见图4-3可知，此字节的Bit1置1，表示次报文为Alive报文，由此可知，当ECU处于NMReset状态时，发出指向自身的Alive置1的报文。见图4-2，ID为0x21，数据的第1字节为0x19，第二字节为0x02，由此可知，当ECU处于NMNormal状态时，会发出指向下一个节点的Ring置1的报文，同理，当ECU进入LimpHome状态，会发出指向自身的LimpHome位置1的报文。

图4-2 Reset状态下的报文

图4-2 Normal状态下的报文

图4-3 OSEKNM报文第二字节解析