OSEK网络管理小tips

本文详细描述了OSEK网络中的节点间通信规则,包括节点按顺序建立环、故障时的重新组织、节点状态更新以及睡眠唤醒过程,重点在于故障恢复策略和时间管理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

OSEK网络中所有节点从小到大建环
eg:400→401→418→428→400(从小的节点到大的最后大的节点找到小的节点,形成一个环)
1.如果401收到了400的ring保文,那么401就开始启动t_type开始计时,此时418则启动t_max计时,以此类推
2.如果在这个环里,401发生了故障,则所有节点发出Alive保文,重新组建环
3.当一个节点发生故障时,那么他将发出04或者00,如果整个网络中只有这一个节点,那么等时间满足将进入睡眠
4.当满足睡眠时,节点会发出12保文,最后一个节点发出32保文,发送出32之后一边会有Twbs时间(电流下降的时间)

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