STM32F1单片机SYSTICK定时器实践应用详解

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：STM32F1系列单片机基于ARM Cortex-M3内核，是嵌入式系统设计的常用微控制器。本例程通过SYSTICK定时器实现系统时钟初始化、LED控制、按键输入检测、串口通信和ADC输入检测等功能。我们将深入探讨如何配置和利用这些硬件特性，以及如何通过例程中的代码文件进行实践学习，从而掌握STM32F1单片机的基本操作和应用场景。

1. STM32F1单片机概览

STM32F1系列单片机是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。它广泛应用于工业控制、医疗仪器、汽车电子等领域。作为初学者，了解单片机的基本知识和结构是极为重要的。本章节将带领大家初步认识STM32F1系列单片机，并简单介绍其硬件特性和软件开发环境。

1.1 STM32F1系列简介

STM32F1系列提供了丰富的内存和外设配置，从4KB到256KB的闪存，以及64KB的SRAM，能够满足不同的应用需求。其核心是ARM Cortex-M3处理器，具有32位RISC架构，实现了高性能与低功耗的完美结合。

1.2 核心特性

• Cortex-M3内核 ：具备Thumb-2技术，能够同时支持16位和32位指令。
• 内存架构 ：灵活的内存配置与扩展性。
• 外设集成 ：丰富的通用I/O口、定时器、ADC和通信接口等。

1.3 开发工具与环境

在开始开发STM32F1项目之前，我们需要准备一些必要的工具，如： - Keil MDK ：支持ARM的集成开发环境，适合初学者快速上手。 - STM32CubeMX ：图形化的配置工具，可以简化硬件抽象层和中间件的配置。 - ST-Link调试器 ：用于程序的下载与调试。

通过上述工具，我们可以编写程序并将其烧录到STM32F1单片机上运行。本章作为引导，为后续章节关于SYSTICK定时器、系统时钟配置以及外设操作等内容的深入学习打下了基础。

2. SYSTICK滴答定时器应用

2.1 SYSTICK定时器基础

2.1.1 SYSTICK定时器功能与结构

SYSTICK定时器是ARM Cortex-M3内核中包含的一个特殊功能模块，用于生成周期性的时间基准。它是一个自由运行的向下计数器，可用来产生周期性的中断，非常适合用于实现基于时间的控制任务。

• 功能说明：
• 提供固定周期的时钟源，通常用于操作系统的时间管理。
• 可以通过编程产生定时中断，用于任务调度、延时等。

• 支持软件控制启动、停止以及配置重载值。

• 结构组成：

• 24位的递减计数器，其值从SysTick_LOAD_RELOAD字段加载的值开始递减到0。
• 1个当前值寄存器（SysTick_VAL）。
• 控制及状态寄存器（SysTick_CTRL），用于配置SYSTICK的行为。
• SysTick_CALIB提供了校准值，通常用于校准系统时钟。

2.1.2 SYSTICK定时器配置方法

配置SYSTICK定时器包括设置时钟源、重载值、中断使能以及启动SYSTICK。

// 以下代码展示如何配置SYSTICK
#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Configuration(void) {
    // 1. 设置SYSTICK时钟源为系统时钟
    // SystemCoreClock是系统时钟频率，这里假设为72MHz
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
        // 错误处理
        while (1);
    }
    // 2. 配置SysTick控制和状态寄存器（SysTick_CTRL）
    // 使能SysTick的计数器并选择内部时钟源
    // 清除SysTick_CTRL_COUNTFLAG，清除之前的计数标志位
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
}

• 逻辑分析：
• SystemCoreClock 通常是通过系统时钟配置函数获得的系统时钟频率。
• SysTick_Config 函数将 SystemCoreClock / 1000 作为重载值配置进SYSTICK，这表示每1毫秒产生一次中断。
• 控制寄存器 SysTick_CTRL 的相应位被设置， SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 使能了中断， SysTick_CTRL_ENABLE_Msk 使能了计数器。
• SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk 位被清除，确保SysTick使用内部时钟源。

2.2 SYSTICK定时器编程实践

2.2.1 定时中断的实现

实现SYSTICK定时中断，需要编写中断服务函数，并在其中实现定时任务。

// 中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
    // 这里可以添加用户处理代码
    // 每次中断触发时会执行
}

• 逻辑分析：
• SYSTICK中断服务函数 SysTick_Handler 默认由系统自动调用，开发者需要在其中填写处理代码。
• 在这个中断服务函数中，可以实现例如LED闪烁、按键检测等周期性的任务。
• 中断服务函数会被周期性地调用，其频率由SysTick定时器的配置决定。

2.2.2 定时器中断服务程序的编写

根据具体应用场景，定时器中断服务程序将包含不同的处理逻辑。下面是一个简单定时器中断服务程序的例子。

volatile uint32_t milliseconds = 0;

void SysTick_Handler(void) {
    milliseconds++; // 增加全局变量表示已经过去的时间
    // 定时器中断处理逻辑
}

• 逻辑分析：
• 在 SysTick_Handler 中通过递增全局变量 milliseconds 来记录时间的流逝。
• 这种方法方便实现基于时间的条件分支处理，如延时函数或周期性任务。
• 使用全局变量来记录时间，可以在其他中断服务程序或任务中访问。

总结

本章节从SYSTICK定时器的基础概念讲起，涵盖了其功能、结构以及配置方法，并介绍了如何通过编程实现定时中断及其服务程序，为后续的项目开发中定时任务的实现奠定了基础。在接下来的章节中，我们将继续深入探讨STM32F1单片机其他功能模块的应用，包括系统时钟初始化和LED控制等。

3. 系统时钟初始化

系统时钟是微控制器核心的心跳，负责提供系统运行所需的时间基准。在本章节中，我们将深入探讨STM32F1系列微控制器的时钟系统，包括时钟源、时钟树结构、PLL倍频器的配置方法，以及系统时钟的配置流程。

3.1 STM32F1时钟系统简介

3.1.1 内部时钟源与外部时钟源

STM32F1系列微控制器支持多种时钟源，包括内部高速时钟（HSI）、外部高速时钟（HSE）、内部低速时钟（LSI）、外部低速时钟（LSE）和相位锁定环（PLL）。其中，HSI和LSI是内部时钟源，HSE和LSE是外部时钟源，PLL则用于生成更高的时钟频率。

• HSI（Internal High-Speed clock） ：一个8 MHz的内部RC振荡器，能够提供稳定但不一定精确的时钟信号。
• HSE（External High-Speed clock） ：通常使用外部晶振，频率范围在4 MHz到16 MHz之间，提供更高的频率稳定性和精度。
• LSI（Internal Low-Speed clock） ：一个37 kHz的内部RC振荡器，主要用于低功耗模式和实时时钟（RTC）。
• LSE（External Low-Speed clock） ：外部32.768 kHz晶振，常用于RTC和待机模式下的低频时钟源。
• PLL（Phase-Locked Loop） ：相位锁定环，能够将内部或外部时钟源倍频到指定频率，以达到系统对时钟频率的需求。

3.1.2 PLL倍频器的作用与配置

PLL是一个重要的时钟源，通常用于生成系统的核心时钟（SYSCLK）和高速外设时钟。PLL倍频器的作用主要是提供比外部晶振更高的频率，以提高处理器性能或满足外设的高速时钟需求。

配置PLL通常涉及以下步骤：

1. 选择PLL的输入时钟源（HSI或HSE）。
2. 设置PLL的乘法器因子（MUL），用于确定输入时钟与倍频后的频率比例。
3. 设置PLL的分频器因子（PREDIV），用于控制PLL输出给系统时钟的频率。
4. 最后，将PLL作为系统时钟源（SYSCLK）的选择。

3.2 系统时钟配置流程

3.2.1 时钟系统初始化代码实现

时钟初始化通常在系统启动时进行，确保所有的外设能够按照预期的频率运行。以下是一个典型的时钟系统初始化代码示例，它包括了外部晶振的启动、PLL的配置以及系统时钟的切换：

#include "stm32f1xx.h"

void RCC_Configuration(void)
{
    // 使能外部高速时钟晶振HSE
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    // 等待HSE就绪
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

    // 设置PLL的预分频因子
    RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1来源_HSE, RCC_PREDIV1_DIV1);
    // 设置PLL的乘法因子
    RCC_PLLConfig(RCC_PLL来源_HSE, RCC_PLLMULT9);
    // 使能PLL
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    // 等待PLL就绪
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

    // 将PLL设置为系统时钟源
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLK来源_PLLCLK);
    // 等待PLL被选为系统时钟源
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

3.2.2 时钟安全系统(CSS)与低功耗模式

时钟安全系统(CSS) 是STM32F1微控制器中的一个特性，用于监控外部高速时钟（HSE）的运行。一旦CSS检测到HSE时钟失效，它会自动切换系统时钟到内部高速时钟（HSI），从而保证系统稳定运行。

在低功耗模式下，STM32F1允许对时钟进行精细的配置，以降低功耗。在运行模式（Run mode）、睡眠模式（Sleep mode）、停止模式（Stop mode）和待机模式（Standby mode）下，可以配置不同的时钟源和时钟分频器，以达到降低功耗的目的。

• Run Mode（运行模式） ：处理器和大多数外设都在运行。
• Sleep Mode（睡眠模式） ：处理器停止运行，外设保持运行状态，时钟仍然开启。
• Stop Mode（停止模式） ：处理器和大部分外设的时钟关闭，仅维持最小功能，如中断和唤醒功能。
• Standby Mode（待机模式） ：几乎所有的时钟都关闭，仅保留最低功耗状态，可以通过外部事件或复位来唤醒。

通过本章节的内容，您应已经了解到STM32F1系统时钟的结构和配置方法，以及如何通过时钟系统优化功耗。在下一章节中，我们将介绍如何控制LED灯，通过编程实现对LED的控制，从而进一步加深对STM32F1微控制器应用层的理解。

4. LED控制实现

4.1 LED控制电路设计

4.1.1 电路连接原理图分析

在设计LED控制电路时，首先需要了解LED的基本特性。LED（Light Emitting Diode）是一种能够将电能转换为光能的二极管，通常有正负极之分。在连接到单片机时，正确的极性连接非常关键，因为LED只能在正向偏置下点亮。此外，为了防止LED损坏，通常需要在LED与单片机之间加入限流电阻。

下面是一个典型的LED控制电路连接原理图：

单片机 GPIO端口
 +5V ----|>|---[电阻]---|>|--- GND
         LED1           LED2

在这个电路中， |>| 表示LED，单片机的GPIO端口为输出端，通过一个限流电阻连接到LED，然后LED的另一端连接到GND。多个LED可以通过相同的方法连接到单片机的不同GPIO端口上。

4.1.2 GPIO端口配置要点

在STM32F1系列单片机中，每个GPIO端口都可以被配置为不同的模式和输出类型，以满足不同外设的需要。在设计LED控制电路时，通常将GPIO端口配置为推挽输出模式，这样可以在任意时刻输出高或低电平，适合控制LED的开关。

配置步骤如下：

1. 使能GPIO端口的时钟。
2. 设置GPIO端口的模式为输出模式。
3. 设置GPIO端口的输出类型为推挽输出。
4. 设置GPIO端口的速率。
5. 控制GPIO端口输出电平以控制LED的亮灭。

4.2 LED控制程序设计

4.2.1 简单LED闪烁程序编写

编写一个简单LED闪烁程序的流程如下：

1. 初始化GPIO端口。
2. 在主循环中切换LED端口的电平状态。

以下是实现LED闪烁的一个基本代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假设LED连接到GPIOA的第5个引脚
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_PIN_5

void SystemClock_Config(void);
void LED_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_Init();

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // 切换LED状态
    HAL_Delay(500); // 延时500ms
  }
}

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // 使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIOA第5个引脚为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 这里配置系统时钟，确保系统时钟正确设置
}

4.2.2 LED灯亮度调节实现

若要实现LED灯亮度的调节，我们通常使用脉冲宽度调制（PWM）技术。PWM可以通过调整脉冲的宽度来改变LED的亮度。在STM32F1单片机上，可以通过高级定时器或通用定时器配置PWM输出。

以下是一个简单的PWM控制LED亮度的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假设使用TIM3的第1通道输出PWM信号到PD7引脚
#define TIMx TIM3
#define TIM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define LED_PWM_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_PWM_PIN GPIO_PIN_0

void SystemClock_Config(void);
void LED_PWM_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_PWM_Init();

  while (1)
  {
    // 这里可以根据需要调整占空比来改变LED亮度
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(TIMx, TIM_CHANNEL, 500); // 设置占空比为50%
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void LED_PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  // 使能GPIOB时钟
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIOB的第0个引脚为复用推挽输出
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PWM_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化定时器
  TIM_HandleTypeDef htim;
  htim.Instance = TIMx;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999; // 定时器周期
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 初始化PWM模式参数
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 499; // 初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL);

  // 开始PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 这里配置系统时钟，确保系统时钟正确设置
}

通过调整 __HAL_TIM_SET_COMPARE() 函数中的参数，可以改变PWM的占空比，从而调节LED的亮度。在实际应用中，通常会结合ADC输入或串口通信来动态调整亮度，实现更丰富的交互功能。

5. 按键输入检测

5.1 按键电路与信号分析

5.1.1 按键电路设计原则

在设计按键电路时，考虑的因素包括按键的物理尺寸、布局以及如何将按键信号传递到微控制器。一个简单的按键电路通常由一个按键开关、一个上拉或下拉电阻以及微控制器的一个GPIO（通用输入输出）端口组成。上拉电阻通常连接到GPIO端口和电源VCC，而下拉电阻则连接到GPIO端口和地（GND）。

在设计按键电路时，还应当考虑到避免按键抖动的问题。按键抖动是指按键在被按下和释放的过程中，由于机械或电气接触的不稳定性，导致输出信号的抖动，这会影响按键信号的准确读取。为了消除这种抖动，可以在软件中设置一定的延时来忽略这些短暂的不规则信号，或者在硬件上使用一个简单的RC低通滤波器来平滑信号。

为了减少功耗，尤其是在电池供电的便携式设备中，应当尽量减少上拉或下拉电阻的电流。例如，如果使用10kΩ的上拉电阻，当按键按下时，由于电源（VCC）与地（GND）直接短路，会有约0.5mA的静态电流流过（VCC=5V，I=V/R=5V/10kΩ）。这个电流相对较小，但在某些低功耗设计中，可以使用特殊的电路设计来进一步降低功耗。

5.1.2 按键信号的消抖处理

按键的消抖处理通常在软件中实现，通过软件延时或定时器中断来忽略那些短暂的信号波动。下面是一个简单的消抖算法的伪代码示例：

bool debounceButtonState = false; // 消抖后的按键状态
bool buttonState = false;         // 按键原始状态
const unsigned int debounceDelay = 50; // 消抖延时，单位为毫秒

// 当前时间，毫秒
unsigned long currentTime = millis();

// 检测按键是否被按下，并且进行消抖处理
if (buttonState == true) {
    if (currentTime - lastButtonTime > debounceDelay) {
        if (readButtonPin() == true) { // 再次检测按键状态
            debounceButtonState = true;
        }
    }
} else {
    debounceButtonState = false;
}

在此伪代码中，我们通过 millis() 函数记录了当前时间，并且在检测到按键状态变化后开始计时。如果在 debounceDelay 延时之后按键仍然保持相同的状态，则可以认为按键信号稳定下来，并更新消抖后的按键状态。

5.2 按键控制程序实现

5.2.1 按键状态检测方法

检测按键状态的方法有多种，但最常见的是轮询和中断。

轮询方法是最简单的，它不断地检查按键端口的状态。轮询方法在微控制器资源较少的情况下非常实用，但是它要求CPU不断检查按键状态，因此会占用CPU资源。当按键未被按下时，CPU进行轮询会导致功耗增加，尤其是在电池供电的设备中。

中断方法则更为高效，它允许CPU在没有按键事件发生时执行其他任务。当按键动作触发中断时，CPU会暂停当前任务，转而处理中断服务程序中的按键事件。中断驱动的方法可以显著减少CPU的使用，从而降低功耗，提高效率。

5.2.2 按键中断处理流程

在中断处理方法中，当按键被按下或释放时，会触发一个中断信号。随后，中断服务程序会被调用以处理按键事件。

// 中断服务程序的示例
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 处理按键动作
        // ...

        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

在此代码段中， EXTI0_IRQHandler 是按键中断的服务程序。当外部中断0的中断标志位被置为1时，此函数被调用。首先，程序检查该中断是否是由于按键动作引起的。处理完按键动作后，程序将清除相应的中断标志位，这是为了防止同一个中断被重复触发。

注意，在实际编程中，需要根据硬件的中断向量表以及中断控制器的配置，设置正确的中断服务程序入口。这样，当相应的外部中断事件发生时，中断控制器能够正确地调用对应的处理程序。

6. ADC输入检测与串口通信配置

6.1 ADC输入检测基础

6.1.1 STM32F1的ADC模块介绍

STM32F1系列单片机的ADC（模拟数字转换器）模块允许将模拟信号转换成数字信号，以便单片机能够处理。STM32F1系列通常包含一个或多个12位精度的ADC，具有多个通道，能够实现多路模拟信号的并行采样。ADC模块的性能对于数据采集系统来说至关重要，因为它直接决定了信号采集的准确性和系统响应速度。

6.1.2 ADC初始化与配置步骤

在使用ADC模块之前，需要对其执行初始化并配置相关参数，例如分辨率、数据对齐方式、扫描模式、触发源等。以下是ADC初始化配置的基本步骤：

1. 使能ADC和GPIO的时钟。
2. 配置GPIO端口为模拟输入模式。
3. 初始化ADC结构体，设置分辨率、扫描模式、数据对齐方式等。
4. 配置ADC通道及采样时间。
5. 启动ADC校准。
6. 启动ADC转换。

以下是一段初始化代码示例：

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 1. 使能ADC和GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 2. 配置PA0为模拟输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 3. 初始化ADC结构体
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 4. 配置ADC通道及采样时间
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 5. 启动ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    // 6. 启动ADC转换
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    // 开始ADC转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

6.2 串口通信配置

6.2.1 串口通信协议与参数设置

串口通信是单片机与外部设备通信的常用方式之一。在STM32F1系列中，串口模块通常具有全双工能力，支持多种串行通信协议。在配置串口之前，需要根据通信协议的要求来设置参数，如波特率、字长、停止位和校验位。

6.2.2 串口中断与DMA传输模式

串口数据的发送和接收可以通过轮询、中断或DMA（直接内存访问）方式实现。中断模式在接收到或发送完数据时产生中断，由中断服务程序处理。而DMA模式可以实现数据的自动发送和接收，减轻CPU的负担，提高通信效率。

以下是串口初始化配置代码示例：

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO和USART的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART Tx (PA.09) 为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART Rx (PA.10) 为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 串口初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能串口1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 配置NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

// 串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
        // 对数据进行处理...
    }
}

6.3 综合应用：数据采集与远程通信

6.3.1 结合ADC与串口的数据采集系统

在实际应用中，ADC模块和串口通信模块经常被结合起来使用，用于从传感器采集数据并将其发送到远程终端。ADC模块负责模拟信号的采样与数字化，而串口通信则负责将数字化后的数据传输给其他设备。

6.3.2 远程终端通信的实现与优化

在实现远程通信时，可以使用TCP/IP协议栈或串口服务器模块将单片机的串口数据转换为网络数据包，从而实现远程数据传输。针对不同应用场景，可采取数据压缩、加密和流量控制等优化手段，以提高通信的可靠性和效率。

通过以上章节内容的详细阐述，我们不仅了解了STM32F1的ADC和串口通信模块的基础应用，还掌握了一些配置和优化技巧。在下一章节中，我们将深入探讨如何通过实例代码文件来进一步学习和掌握STM32F1的开发应用。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：STM32F1系列单片机基于ARM Cortex-M3内核，是嵌入式系统设计的常用微控制器。本例程通过SYSTICK定时器实现系统时钟初始化、LED控制、按键输入检测、串口通信和ADC输入检测等功能。我们将深入探讨如何配置和利用这些硬件特性，以及如何通过例程中的代码文件进行实践学习，从而掌握STM32F1单片机的基本操作和应用场景。

本文还有配套的精品资源，点击获取