机器人码垛手持式编程_项目六工业机器人码垛编程与操作.PDF

最新推荐文章于 2024-09-24 10:58:04 发布
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本项目聚焦于工业机器人码垛操作，介绍ABB IRB120机器人如何在传送单元上抓取工件并码放两层。内容涵盖码垛基础知识、技术要求、设备配置以及实践中的编程指令，如轴配置监控(ConfL)和逻辑控制指令(IF, FOR, TEST)的应用。" 124654054,13320609,PCA主成分分析MATLAB实战,"['数据处理', '统计分析', 'MATLAB编程', '机器学习', '数据科学']

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项目六工业机器人码垛编程与操作

ABB工业机器人编程与操作

“十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材

项目六 工业机器人码垛编程与操作

目录

1 模块1 学习目标

2 模块2 工作任务

3 模块3 实践操作

4 模块4 问题探究

5 模块5 知识拓展

6 模块6 评价反馈

7 模块7 练习与思考题

模块1 学习目标

一、掌握工业机器人码垛的基本知识

二、掌握工业机器人码垛的特点

三、掌握工业机器人码垛的编程方法

模块2 工作任务

一、工作任务的背景

ABB工业机器人广泛应用于化工、

建材、饮料、食品各行业生产线

物料的堆放等。如图为码垛机器

人在啤酒、饮料和袋装物料进行

码垛的实例。

本任务使用ABB IRB120机器人在

传送单元上抓取工件，将其搬运

到样件摆放平台上并码两层。此

任务需要完成I/O配置、程序数据

创建、目标点示教、程序编写及

调试等。通过本任务的学习，可

以熟悉工业机器人的码垛应用，

学会工业机器人码垛程序的编写

技巧。

模块2 工作任务

二、达到的技术要求

要求根据不同货物的品种、性质、规格、批次、等级及不同客户对

1

货物的不同要求，分开堆放。

2 货垛堆放整齐，垛形、垛高、垛距统一化和标准化

3 尽可能堆高以节约仓容，提高仓库利用率

4 垛形方便理数、查验货物，方便通风等保管作业。<

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