两个向量叉乘表示什么意思_矩阵乘法和向量乘法

1. 矩阵乘法

矩阵乘积(matrix product，也叫matmul product)：

，

的列数必须和

的行数相等，

。

Hadamard product(又称element-wise product)：用

或者

表示，

对应元素相乘，二者维数必须相同，举例：

Kronecker product(克罗内克积)：用

表示，两个任意大小矩阵间的运算，

，

的每个元素逐个与矩阵

相乘。

矩阵乘积的常用性质：

结合律：

分配律：

交换律：绝大多数情况不满足交换律，即大多数情况下

。

2.向量乘法

dot product 和 inner product其实还是有区别的，目前暂时将二者视为同一个概念，后续再来细究！！！

向量点积/内积(Inner Product, dot product)：用

表示，两个向量的行列数必须相同，点乘的结果是对应位元素相乘后求和，是一个

标量，举例：

点乘的几何意义：点乘可以用来计算两个向量的夹角

向量外积(Outer product)：外积的结果是一个矩阵，用

表示，举例；

向量叉积(Cross product)：叉乘的结果是一个向量，使用符号

，举例：

叉乘的几何意义：向量叉乘的结果是两个向量的法向量，举个例子：

是

轴的单位向量，

是

轴的单位向量，二者叉乘的结果就是

轴的单位向量。

总结下：

大家加油！