巡检水中机器人_无需潜水员也能巡检水坝裂纹，ROV水下机器人水利水务行业应用...

P100是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推进全矢量布局,360度全方位移动。最大航速3节、深度100米、最大水平半径200米。支持机械臂、 GOPRO、外置LED灯和置光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000明LED灯、可拆卸/可更换电池,可插拔Micro SD存储卡、铝合金紧凌型机身(重量小于4.5KG)、选配电动绕线器,单人操作可3分钟快速部,是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。

下面我们来讲讲P100在水利水务巡检探测行业的应用案例：

一号案例：北美水库坝体裂纹巡检，用P100完成巡检报告

北美某大型水库需对挡水建筑物执行常规巡检维修,防止因某部位出现裂缝,给渗出水提供通道,加剧坝体渗漏,冲蚀坝体土质,形成空洞,出现水库塌坑和集中渗出点等现象。水库工作人员使用P100完成了坝体巡检工作。

业务难点:

1、受地心引力不同,导致坝体和坝基不均匀沉陷,易产生土坝坝体内部的不明显裂缝,这种裂缝危害极大,是坝体内部隐患,必须通过对土坝变形的长期观测资料进行分析和计算,或根据蓄水期对土坝渗漏水量和水浑浊度观测才会得知

2、水闸闸墩裂缝大部分以活缝为主(即裂缝的深度和宽度会随着外界环境的变化而变化,如受温度影响或不均匀沉降所引起的裂缝等),须频繁观察巡检防患。

解决方案与优势

使用P100水下机器人

1、8推进器全矢量布局,轻工业级机身设计,抗流性更高,可实现360度全方位移动,能够满足各类坝体结构巡检条件

2、潜鲛P100配置22000流明LED灯,4K防抖镜头,在水下无光、暗光条件下仍可清晰拍摄记录;

3、搭载深度温度传感器,精确记录巡检状况,提供有效的决策参考;

4、支持多种挂载,如外置LED灯、机械臂、激光卡尺等,亦可通过挂载机械臂夹持示踪剂或彩色条带检测不易察觉的坝体暗部结构缝

客户价值

1、传统水下巡检效率较低,有众多不确定性,P100让巡检提高效率,消除人工安全隐患。

2、可长期观测巡检目标,大幅节约成本。

二号案例：瑞典水井抽水泵巡检，用P100完成基础巡检

瑞典某企业用户水井抽水泵需对抽水泵密封盒进定期行常规检查,形成日程性巡检报告,供后期人工维修提供数据参考工作人员使用潜鲛P100完成了抽水泵巡检工作。

业务难点:

1、密封不良,当水泵密封盒漏油时,在进水节处会产生油渍,不易辨认;

2、出水管破损泄漏,缝隙较小,暗光条件下不易察觉。

解决方案与优势

使用P100水下机器人

1、P100搭载2*2000流明LED补光灯、4K高清防抖镜头,可在水下无光、暗光条件下拍摄抽水泵密封盒漏油情形,协助维修人员对油室做密封处理;

2、如岀现出水管破损泄漏,潜鲛P100可拍摄记录情况,协助维修人员采取措施堵漏。

客户价值

1、水下机器人巡检可替代传统人工巡检,提高效率降低成本;

2、频繁定期巡检可保障抽水泵正常运行,杜绝隐患。