叶芳 知识就是力量
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Bionic Robot
仿生海洋机器人
人类对海洋的探索从未间断过,随着探索的逐步深入,受深海中潜藏的危险以及人体机能上限等因素的限制,人类已无法完全靠自身完成更多的探索任务了。在这种情况下,海洋机器人应运而生。
仿生海洋机器人&传统海洋机器人
海洋机器人也被称为水下机器人、遥控无人潜水器,主要用于代替人类进入海洋更深的区域进行探索,从20世纪60年代开始至今,逐渐成为探索海洋的重要工具。海洋机器人在多个领域都发挥了很高的应用价值,比如在海洋科考方面,可完成包括海洋勘探、水质监测、生物研究、海洋测绘等任务;在水下作业方面,可完成包括海底管道检测、大坝巡检等保障任务;在军事方面,可用于海上战场抵近侦察、目标搜救、战场监视及海域反潜巡航打击等任务。根据外形,海洋机器人可分为传统海洋机器人和仿生海洋机器人两种。
常用的传统海洋机器人包括缆控海洋机器人和无缆遥控海洋机器人,绝大多数采用螺旋桨作为动力来源,这种驱动方式