arduino openmv 显示图像_openmv4形状识别

本次实现了openmv4圆形、矩形、直线的形状识别

圆形识别：

代码如下：x_margin保持不变，更改threshold的阈值

1、threshold=500,x_margin=10

importsensor, image, time

sensor.reset()#复位摄像头

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #grayscale is faster

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) #160*120

sensor.skip_frames(time = 2000)

clock=time.clock()while(True):

clock.tick()#捕获帧率

img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) #畸变矫正，但是会影响帧率

#Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。

#magnitude是检测圆的强度。越高越好

#roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。x和y是以左下角为圆心的(0，0)

#ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。

#x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加

#x_stride 。简述为有效两点之间的距离跨度

#y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大，可增加

#y_stride 。

#threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。

#应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条圆