工业机器人 郝卫东_基于S3C2410的视觉巡线机器人系统设计

基于

S3C2410

的视觉巡线机器人系统设计

夏澎

;

郝卫东

;

刘溯奇

【摘

要】

针对常规的机器人巡线方法

,

如光电检测巡线

,

易受环境、光、场地等影响

,

适应性不强的缺点

,

本文设计了一种基于

CMOS

图像传感器的视觉巡线机器人系统

,

并提出了一种新型的巡线技术

.

该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机

器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成

.

详细介绍了各个模块的作用、

工作原理以及具体实现

.

经实验验证

,

该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好

.

【期刊名称】

《计算机系统应用》

【年

(

卷

),

期】

2009(018)005

【总页数】

4

页

(P111-114)

【关键词】

巡线

;S3C2410;

图像处理

;

机器人

;

特征匹配

【作

者】

夏澎

;

郝卫东

;

刘溯奇

【作者单位】

桂林电子科技大学

,

机电工程学院

,

广西

,

桂林

,541004;

桂林电子科技大

学

,

机电工程学院

,

广西

,

桂林

,541004;

桂林电子科技大学

,

机电工程学院

,

广西

,

桂

林

,541004

【正文语种】

中

文

【中图分类】

工业技术

2009

年

第

5

期

计算

机

系

统

应

用基

于

S3C2410

的视

觉

巡

线

机

器人

系统

设

计① Design

of VisualRobotSystemtoDetectLinesBasedonS3C2410

夏

澎

郝

卫

东

刘溯奇

(

桂林

电子科技大学

机电工

程学院

广

西

桂林

541004)

摘

要：

针对