工业机器人 郝卫东_智能保安巡逻机器人论文

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智能保安巡逻机器人

黄海明

杨雷

宋跃

赖思沅

(

东莞理工学院电子工程学院，广东

东莞

523808)

摘

要：

设计一个具有自动远程值守、

GPRS

遥控、

远程监控等功能的智能保安巡逻机器人

,

其上搭载太阳

能动态跟踪系统，配备完善的电源管理系统

,

以

STC12C

系列

51

单片机作为核心控制单元，利用无线射频

传输技术和

GPRS

技术成功地构建了一个可视化的、实时性强的远程无人保安巡逻监控系统。介绍机器人

的软硬件设计和工作原理。

关键字：

机器人；

GPRS

；

单片机；

远程监控

中图分类号：

TP274

；

TM935

文件标识码：

A

Intelligent security robot to patrol

Huang Haiming  Yang Lei  Song Yue  Lai Siyuan

(Institute of Electronic Engineering, Dongguan University of Technology, Guangdong Dongguan,523808)

Abstract:

Designed

an

intelligent

security

robot

to

patrol

which

Contained

automatic

remote

duty,

GPRS

remote

control,

remote

monitoring

and

other

functions,

with

its

dynamic

solar

tracking

system,

equipped

with

complete power management system to STC12C series of 51 single-chip microcomputer as the core control unit,

the use of wireless RF transmission technology and GPRS technology to build a successful visualization, real-time

security

patrol

unmanned

remote

monitoring

system.

Introduced

the

robot

hardware

and

software

design

and

working principle.

Key Words:

Robot

；

GPRS

；

Minicomputer

；

Remote Monitoring

1

前言