感量越大抑制频率约低_永磁同步电机-谐波抑制

参考：用谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动.pdf

各位多多指教。

逆变器的死区效应导致相电流波形中有严重的5，7次谐波。在静止三相坐标轴系下，5次谐波电压向量旋转方向与基波电压向量旋转方向相反，旋转速度为5ω；7次谐波电压向量旋转方向与基波电压向量旋转方向相反，旋转速度为7ω。如下图：

根据 abc/dq 坐标变换的原理，与 dq 同步旋转轴系旋转方向一致，速度相同的频率分量在 dq 轴系下为直流分量，则在 5 次谐波 dq 同步旋转坐标轴系下， 5 次谐波分量为直流分量，基波和其他各次谐波分量均为交流分量。同理，在 7 次谐波 dq同步旋转坐标轴系下， 7 次谐波分量为直流分量。

假设相电流含有5 7次谐波，相电流可以表示为：

ϴ1 ϴ2 ϴ3分别是基波，5次谐波，7次谐波的初始相位角。

提取5，7次谐波电流：

按照下图所示的谐波电流提取的方法：

Ia Ib Ic使用-5ϴe和7ϴe角度进行坐标变换：

5次谐波：

7次谐波：

ϴe为电机电角度，等于

。

进行坐标变换后，得到的5次谐波dq轴电流：

得到的7次谐波dq轴电流：

可以看出虽然提取出了谐波电流，但是还含有6次和12次的交流量，所以需要低通滤波器，截止频率应该很低，来滤出直流量。

第二种提取5，7次谐波电流的方法：

Ia Ib Ic使用基频电角度ϴe来进行坐标变化，得到dq轴电流:

dq轴电流反馈减去电流参考，得到：

然后对

使用-6ϴe角度进行park变换，得到:

对

使用6ϴe角度进行park变换，得到:

可以发现第二种方法比第一种方法提取的谐波电流少了6次谐波分量，可以更加方便的滤出直流量。

提取出谐波后要进行抑制，分别对5，7次谐波的Id，Iq进行PI控制，参考量给0。

在下已经仿真过了，仿真模型就不分享了。