永磁同步电机PMSM电机5 -7次谐波注入降低转矩脉动（参考文献搭建）

永磁同步电机PMSM电机5 -7次谐波注入降低转矩脉动（参考文献搭建）
①控制思路：以抑制电机电流中较大的 5、7 次谐波分量为目的，实时 提取谐波电流，注入谐波电压来补偿抵消电机运行时电机电流中的谐波，通过抑制 5、7 次谐波电流，从而抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。
结果：经过谐波注入以及电压补偿后可以有效降低转矩脉动
注：主要是复现了廖勇这篇文章。
其中平均电流法是其改进，为了提高精度。
②学习资料：PPT说明+复现的文献+simulink模型
两套模型：两套模型，复现思路都是一样的（只不过第一套是加入了平均电流算法改进）

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种应用广泛的电机类型，在工业和家电领域都有着重要的应用。然而，PMSM电机在运行过程中存在着转矩脉动的问题，这会影响电机的工作效率和稳定性。因此，如何降低PMSM电机的转矩脉动一直是研究人员关注的焦点。

本文将围绕PMSM电机的转矩脉动问题展开讨论，并介绍一种基于谐波注入的方法来降低转矩脉动。该方法的核心思想是通过实时提取谐波电流，并注入相应的谐波电压来补偿和抵消电机运行时电流中的谐波成分。其中，特别注重抑制电机电流中的5次和7次谐波分量，以达到降低转矩脉动和转速波动的目的。

在控制思路方面，本文首先介绍了基于谐波注入的控制思路。该方法通过提取电机电流中的5次和7次谐波分量，并根据其大小来注入相应的谐波电压，以补偿和抵消电流中的谐波成分。通过抑制电机电流中5次和7次谐波分量，可以有效降低转矩脉动和转速波动，提高电机的运行稳定性和控制精度。

然后，本文介绍了基于平均电流法的改进方法。为了提高控制精度，本文在谐波注入的基础上引入了平均电流算法，通过对电机电流进行平均处理，进一步提高了对5次和7次谐波的控制效果。实验结果表明，在使用平均电流法的情况下，谐波注入和电压补偿可以有效降低转矩脉动，提高电机的稳定性和工作效率。

在学习资料方面，本文提供了PPT说明、复现的文献和Simulink模型。通过这些学习资料，读者可以更好地理解谐波注入降低转矩脉动的原理和方法，并在实际应用中进行仿真和实验。其中，本文提供了两套模型，其中一套模型引入了平均电流算法的改进，以提高控制精度。

综上所述，基于谐波注入的方法是降低PMSM电机转矩脉动的一种有效手段。本文通过介绍控制思路和学习资料，详细阐述了谐波注入降低转矩脉动的原理和方法，并在实验中复现了廖勇在相关文献中的研究成果。通过谐波注入和电压补偿，可以有效降低转矩脉动，提高电机的稳定性和工作效率。在实际应用中，可以根据具体情况选择是否引入平均电流法进行进一步改进，以提高控制精度。对于研究PMSM电机转矩脉动问题和相关控制方法的研究人员和工程师来说，本文提供了有益的参考和借鉴。

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