kuka机器人profinet网络配置步骤_通信配置10：机器人做Slave（从站）设置步骤

华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

先定个小目标，比如先学会下面的内容：

1. 机器人选项

2. 修改机器人地址

3. 修改输入输出字节

4. 获取PLC组态的机器人EDS描述文件

1. 机器人选项

1.1 机器人DeviceNet设备可用于：

• 将IRC5控制器连接到PLC。

• 将IRC5控制器连接到另一个充当主机的IRC5控制器。

• DeviceNet内部从设备与主设备共享地址和物理连接器。

1.2 要使用机器人DeviceNet做从站，必须使用选项：709-1 DeviceNet Master / Slave 。