永磁同步电机三相等效电路图_浅析分数槽永磁电机永磁体易不可逆退磁原理（一）...

“ 随着低速直驱成为永磁电机的发展方向之一，分数槽绕组的使用也越来越多。然而分数槽绕组在传言中总是犹如洪水猛兽，潜在的振动、噪声、退磁问题让工程师在设计中非常头疼。”

每当提到分数槽绕组，总避不开两句话：一是相带谐波含量大，二是永磁体易发生不可逆退磁。谐波含量大带来的问题就多了，真是剪不断，理还乱，不仅与电机NVH的关系有着千丝万缕的关系，同时产生附加损耗，引起电机温升过高。

永磁电机中永磁体产生不可逆退磁的原因主要有两点：

1、永磁体温升过高。电机散热不够，或者转子损耗太高均可导致永磁体温升过高。目前常用的钕铁硼永磁体随着温度的升高，永磁体退磁曲线上的膝点(Hk对应的点，退磁曲线的拐点)迅速右移，永磁体的工作点很容易滑落到膝点以下，即发生不可逆退磁。相关内容可以查看往期文章，文章最后有链接。

2、电枢磁场与永磁体充磁方向相反。逆向的电枢磁场会让永磁体的工作点左移，一旦超过膝点，即发生不可逆退磁。

永磁体的退磁是两种因素共同作用产生的。

下面就来具体分析，为什么分数槽绕组电机中永磁体温升会高？永磁体工作点如何？

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原理分析

永磁体温升高，原因不外乎两点：一是电机整体散热不足，热量从定子侧传到转子侧，导致永磁体温升高；二是永磁体自身产生损耗，由于转子自身散热条件差，导致永磁体温升高。分数槽绕组，特别是集中绕组，由于端部短，定子侧损耗往往比整数槽绕组更小，因此原因一不是导致分数槽绕组电机比整数槽绕组电机永磁体温升高的主要原因，也就是说相同条件下，分数槽绕组电机永磁体自身的损耗往往是高于整数槽绕组电机的。

电机内的损耗，除开机械损耗，就只剩下磁滞损耗和欧姆损耗，欧姆损耗又分为直流铜耗和涡流损耗。同步电机的转子磁场一般情况下不会出现反向，因此转子上的磁滞损耗不用考虑，那么永磁体上的损耗就只需要考虑涡流损耗。

根据涡流损耗的一般理论公式

Loss = kσf²B²

其中，k为系数，与结构有关系，σ为电导率，B为交变磁场磁密的幅值，f为磁场交变的频率。

分数槽绕组电机永磁体涡流损耗大，则永磁体内要么有高频交变的磁场，要么有幅值比较大的交变磁场，当然也可以兼而有之。

这里要注意到，永磁体内部的磁密其实就表征着永磁体的工作点，如果存在交变幅值比较大的交变磁场，本身就意味着永磁体的工作点在比较大范围的振荡。所以，永磁体涡流损耗就是永磁体工作点振荡的表现。

工作点为什么会振荡？前面已经说过，当电枢磁场与永磁体充磁方向相反的时候，永磁体的工作点会左移。相应的，当电枢磁场与永磁体充磁方向相同的时候，永磁体的工作点会右移。当电枢磁场相对于永磁体磁场出现交变时，则永磁体的工作点开始不断的振荡，且电枢磁场越强，永磁体工作点振荡幅度越大，电枢磁场相对于永磁体磁场交变频率越高，永磁体工作点振荡频率越高。永磁体工作点振荡越厉害，则永磁体涡流损耗越大，同时当振荡的工作点一旦滑落到膝点以下，永磁体就发生了不可逆退磁。

02

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仿真对比

为了清晰地看到分数绕组电机永磁体工作点振荡远远高于整数槽绕组电机，特建立了以下Maxwell仿真对比模型，模型基于RMxprt ipm_2，永磁材料更改为NdFe30。

方案	整数槽	分数槽
极数	10	10
槽数	60	12
节距	5	1
定子外圆	300mm	300mm
定子内圆	200mm	200mm
气隙长度	0.5mm	0.5mm
铁心长度	150mm	150mm
并联支路数	10	2
每槽导体数	32	32

在两个模型的逆时针数第一块永磁体的中心添加一个点(Point)，并将其包含到旋转范围内。

打开场计算器，编辑公式

Quntity→B

Scal？→ScalarX

Function→PHI

Trig→Cos

×

Quntity→B

Scal？→ScalarY

Function→PHI

Trig→Sin

×

+

取一个名字，譬如Br，保存。

将绕组改为电流激励，三相绕组的激励分别设置为

IA: sqrt(2)*I1*sin(2*pi*300*time)

IB: sqrt(2)*I1*sin(2*pi*300*time-120deg)

IC: sqrt(2)*I1*sin(2*pi*300*time+120deg)

I1 = 180A

打开Solve Setup，选中Expression Cache选项卡，将刚刚在场计算器中的公式Br添加到该页面，并调整保存时间步长。

选中所有永磁体，添加电流激励，设置为0。

开始计算。

对比两个模型在设定点的Br。

可以看到，10极60槽(整数槽)电机在设定点的永磁体磁密仅有微小的波动，而10极12槽(分数槽)电机在设定点永磁体磁密出现了明显的振荡。

查看傅里叶分解的结果。

整数槽电机磁密交变量幅值非常小，分数槽电机磁密交变量幅值大，且高低频谐波丰富。

最后对比一下两者的涡流损耗。

分数槽电机永磁体涡流损耗确实远远大于整数槽电机。

上面已经分析了永磁体不可逆退磁原理，在下一次的文章中将继续分析为什么分数槽绕组电枢磁场会在永磁体中产生比较严重的交变磁场。

点击以下链接可以查看往期文章

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注：文中引用图片来自公开资料或作者原创。