永磁同步电机三相等效电路图_永磁同步电动机三相坐标系的数学模型

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4.2

永磁同步电动机三相坐标系的数学模型

为方便分析起见，

将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，

也就是说它

符合下列假设：

(1)

转子上面没有阻尼绕组；

定子中各个绕组的电枢电阻、

电感值相等，

三

相定子的绕组按对称的星形分布；

(2)

其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，

感应电动势也服从正

弦分布；

(3)

永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；

电机中的涡流、

趋肤效应、

电机

铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。

坐标系正方向的选取：

(1)

转子逆时针方向旋转为正；

(2)

正向电流生出正向磁链；

(3)

电压，电流的正方向按照电动机的惯例。

则静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧电压方程

3

3

3

3

s

s

s

s

u

R

i

p









(4-1)

静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧磁链方程

3

3

3

3

(

)

s

s

s

f

s

L

i

F















(4-2)

式中，

3

A

s

B

C

i

i

i

i























，

3

0

0

0

0

0

0

s

R

R

R

R























，

3

A

s

B

C































3

A

s

B

C

u

u

u

u























，

3

sin

(

)

sin(

120

)

sin(

120

)

s

F







































3

3

3

1

cos120

cos

240

1

0

0

cos120

1

cos120

0

1

0

cos

240

cos120

1

0

0

1

s

m

l

L

L

L

























































电机统一理论和机电能量转换告诉我们，电机的电磁力矩

[37]

*

Im(

)

s

s

e

p

T

n

i







(4-3)

式中，

*

代表取共轭复数，

Im

代表取虚部。