永磁同步电机转子磁链_永磁同步电机的动态模型

本文参考《永磁无刷电机及其驱动技术》的第三章永磁同步电机的动态模型，摘抄的目的在于可以时常翻一翻。

3.1 两相永磁同步电机的实时模型

推导永磁同步电机动态模型时基于以下假设：

（1）定子绕组加以对称正弦分布的磁动势；

（2）电感随转子位置正弦变化；

（3）饱和及参数变化忽略不计。

永磁体置于转子上，定子绕组在空间以相差90度电角度排布，转子轴线（转子绕组）与定子直轴相差角度

，并且假设交轴沿着转子旋转的逆时针方向超前直轴。

两极面装式PMSM结构简图

从该图中可以清晰的表现出来，坐标ABC轴的方向是完全由定子绕组中的Ax、By、Cz的电流方向，利用右手定则得来的；而定子绕组（或永磁体）产生的主磁场

就是直轴（d轴）。

定子的交直轴电压方程可由定子电阻的电压降和磁链的微分之和求得，在每个绕组中可以表示为：

其中

表示微分算子，

表示d轴与q轴绕组的电压；

表示 d轴和q轴的定子电流 ；

表示d轴和q轴的定子电阻 ； <