用sisotool设计调节参数_自控仪表工程设计：深度揭秘复杂控制系统（上）

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随着工业生产的发展，工艺不断革新，产品的品种不断翻新，操作条件更为复杂，对产品质量提出了更高的要求，单回路控制系统已不能满足生产过程的要求，因此，我们在工程设计中会采用复杂控制系统。

什么是复杂控制系统？用最简单的语言表述就是：同时具有两个以上变送器、控制器或执行器所组成回路的控制系统，这种多变量控制系统被称为复杂控制系统，又称多回路控制系统。

复杂控制系统包含：串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、分程控制系统、自动选择性控制系统、前馈控制系统和三冲量控制系统等。

本篇先介绍串级控制系统和均匀控制系统。

1）串级控制系统：从以下的图例中可以看出，包含2个变送器，2个控制器，一个控制器的输出值是另一个控制器的给定值，2个控制器之间互相串接。

对于进入副环的干扰，T2C副环控制器具有较快、较强的克服干扰能力；可以改善主调节器的广义对象的特性，提高工作频率；消除调节阀等非线性特性的影响，更精确地控制操纵变量；具有一定的自适应能力，实现更灵活的控制方式。

2）均匀控制系统：均匀控制是一种以功能来命名控制系统。当有扰动进入时，它是通过调节器整定的参数，使得被控参数不会发生剧烈变化，在一定的控制范围内缓慢而均匀的变化，而不是严格的控制在某一个给定值上。

均匀控制系统分为：简单均匀控制系统、串级均匀控制系统、双冲量均匀控制系统等。

均匀控制的基本任务是保持两个有互相矛盾的参数，在允许波动的范围内互相兼顾，平滑变化。但是均匀调节并不是前后被控参数平均分配，而是根据被调参数的重要性来确定均匀调节的主次及轻重缓急。

未完待续。

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