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线性二阶系统性能的MATLAB仿真.pdf

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Equipment Manufactring Technology No.8 2009

线性二阶系统性能的MATLAB仿真

俞学兰

(青海大学，青海西宁810016)

摘要：由于二阶线性系统的分析具有很大的实际意义，本文利用MATLAB强大的绘图和计算能力，对二阶线性系统进行了分析，方

便、直观，并且提高了学习效率。

关键词：MATLAB软件；控制系统；性能分析

由于控制系统分析往往涉及到各种分析方法的绘图和复 曲线是一条单调上升的曲线，系统仍然无振荡无超调，但是其

杂的计算,在自动控制教学中，学生需要花很多的时间和精力 调整时间要比ξ =1时长。

在绘图和计算上，影响到对控制系统分析原理的掌握。科学计

2

算标准软件MATLAB经过多年的改进和完善，以其丰富的数 1.8 ξ=0

据类型和结构、友善的面向对象、快速的图形可视、广博的应 1.6

1.4 ξ=0.2

用开发工具在控制界得到了广泛的应用。

1.2

在控制系统中，不仅二阶线性系统的典型应用极为普遍， 应 1

响

而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特性 出 0.8 ξ=0.8

输

[1] 0.6 ξ=1

来表征。因此，对二阶线性系统的分析具有较大的实际意义 。

0.4

本文基于上述目的，主要研究在单位阶跃输入信号下，借 ξ=3

0.2

助MATLAB求取二阶系统的输出信号以及系统的性能，便于

0

进行理论的验证，提高学习效率。 0 2 4 6 8 10 12

时间(s)

图1 相同的二阶系统的单位阶跃响应

ω

n

1 时间响应分析

1.8

G1(